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标题: 《光电组》目标速度给定 [打印本页]

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-7-13 12:37
标题: 《光电组》目标速度给定
大家光电组的目标速度是怎样给定的呢？通过算出来的中线和车身中线的差值，差值越大目标速度越小，差值越小目标速度越大！比如 targetspeed=highspeed-error*error*v.k,上次看帖子他们说最高速度和最低速度的比值在8:5左右。不知道大家有何看法！

:lol:lol

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-7-13 12:38
一楼是自己的！！！

作者: IntelligentCar 时间: 2014-7-13 15:58

作者: Quixote 时间: 2014-7-15 16:44
1:1

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-7-15 23:02

Quixote 发表于 2014-7-15 16:44
1:1

好吓人

作者: 小杰↗葬 时间: 2014-7-16 16:06
匀速跑的变速有点不稳

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-16 16:30
谁说8：5的？

作者: zhou1994 时间: 2014-7-17 10:14
8:5应该是北科开创的。你这样的话，跑得不会太快。或者说弯道通过性不会太好

作者: 大番薯 时间: 2014-7-17 15:19

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-9-22 16:32

zhou1994 发表于 2014-7-17 10:14
8:5应该是北科开创的。你这样的话，跑得不会太快。或者说弯道通过性不会太好

额你有什么独特的见解么？

作者: zhou1994 时间: 2014-9-22 19:58

还有好多事没做发表于 2014-9-22 16:32
额你有什么独特的见解么？

没什么独特的见解，只是今年调试的时候发现这个比例很难做。因为机械有问题。最开始最好6.5:5就够了

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