智能车制作
标题:
b车差速问题
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作者:
云only_time
时间:
2014-7-13 19:13
标题:
b车差速问题
小车之前跑得也没问题。
最近轮胎磨得飞起，换了新轮胎之后，感觉抓地力也还行。
但是速度过来2.5m之后，在50的弯道上有点甩尾。
如果把差速调的太紧，小车轨迹就变差，而且速度也慢下来了，调的松了就开始甩。
虽然调了一个差不多的，但是还是完全没之前的效果好了，大神们都是怎么做的啊？
好烦恼啊。或者说是可能出现在其他问题？
:Q:Q
作者:
云only_time
时间:
2014-7-13 19:44
== 已解决
作者:
dianxinbaobao
时间:
2014-7-13 22:51
怎么解决的呀 求方案 我们也有这个问题
作者:
_Seven....
时间:
2014-7-13 23:15
差速器是一个很微妙的东西。不要轻易去动。机械改了可能你的程序就得改。
作者:
中华旺仔
时间:
2014-7-13 23:52
差速真心是问题啊。
作者:
zhou1994
时间:
2014-7-14 10:48
指教一下撒
作者:
云only_time
时间:
2014-7-14 11:35
额，差速一调，转向舵机的pid几乎都得变。
最后我们发现，我们的问题其实是静电
作者:
zhetian
时间:
2014-11-19 09:46
速求差速器的调节方法
作者:
恋空らメ小爵
时间:
2015-1-26 23:46
楼主怎么调差速的
作者:
0110152575
时间:
2015-1-27 17:46
:o
:$:$
:Q
作者:
陈铭
时间:
2016-3-18 16:19
楼主可以详细一点说是怎么解决的吗？万分感谢
作者:
许贞纬
时间:
2016-5-25 13:02
云only_time 发表于 2014-7-13 19:44
== 已解决
最近遇到了这个问题 能发指点一下怎么解决的嘛？
作者:
MiaoRonaldo
时间:
2016-7-15 04:00
本来还好 手贱调了一下差速 拐不过来了，过弯绕的很大也过不来 参数全废了 请教一下调差速的方法
作者:
01此情可待
时间:
2017-5-5 22:09
亲，能不能指教一下啊
作者:
01此情可待
时间:
2017-5-5 22:12
指教一下啊亲
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:Q:Q
差速真心是问题啊。
:o
:$:$
:Q