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标题: 电机的两个轮子的速度不一样 [打印本页]

作者: 不笑的萝莉 时间: 2014-7-13 19:14
标题: 电机的两个轮子的速度不一样
车模的两个电机给相同的占空比，速度不一样，用的是两个H桥电路。

作者: 不笑的萝莉 时间: 2014-7-13 19:15
怎么解决，求大神

作者: BMN李 时间: 2014-7-13 19:35
编码器闭环控制

作者: HuangSy 时间: 2014-7-13 23:45
1、芯片不对称
2、电机不对称
3、编码器不对称

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-7-14 00:05
闭环吧，亲。

作者: 方向 时间: 2014-7-14 17:22
楼上说的对啊

作者: Mr._Ray 时间: 2014-7-14 22:10

不笑的萝莉发表于 2014-7-13 19:15
怎么解决，求大神

可能是两个电机的死区电压不一样。

作者: 不笑的萝莉 时间: 2014-7-14 22:12
怎么闭环？？

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