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标题: 直立摄像头起跑时过弯太快 [打印本页]

作者: 人往 时间: 2014-7-13 19:24
标题: 直立摄像头起跑时过弯太快
全局速度给大了之后，小车过了起跑线一直加速，如果刚好有弯道的话就冲出去了。我试过把I减小但加速很慢，加速距离变长，弄不好还是会冲出去。大家有遇到这个问题吗？求高手指点。

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-13 19:50
减速没做好都很难跑好

作者: 人往 时间: 2014-7-13 20:57

戥家三少发表于 2014-7-13 19:50
减速没做好都很难跑好

那个能讲详细点吗？减速是没做好是参数问题？还是说要加赛道识别控制速度？或者其他的？

作者: XYZ0613 时间: 2014-7-13 23:57

戥家三少发表于 2014-7-13 19:50
减速没做好都很难跑好

你们貌似很快了，，，坡道过的如何，，，

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-7-14 08:37
我也是同样的问题！解决不了

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-14 11:06

XYZ0613 发表于 2014-7-13 23:57
你们貌似很快了，，，坡道过的如何，，，

直接冲，前面不顶到就能过

作者: XYZ0613 时间: 2014-7-14 11:49

戥家三少发表于 2014-7-14 11:06
直接冲，前面不顶到就能过

多少速度过的坡？万一碰到可就不好了，我觉的不处理是不行的,,,

作者: 人往 时间: 2014-7-14 12:13

XYZ0613 发表于 2014-7-14 11:49
多少速度过的坡？万一碰到可就不好了，我觉的不处理是不行的,,,

请问你是怎么解决我出现的这个问题呢？能给点建议吗？

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-14 12:16

XYZ0613 发表于 2014-7-14 11:49
多少速度过的坡？万一碰到可就不好了，我觉的不处理是不行的,,,

没有最高，只有最低速度过不了，大概0.5左右就上不去了

作者: XYZ0613 时间: 2014-7-14 12:46

人往发表于 2014-7-14 12:13
请问你是怎么解决我出现的这个问题呢？能给点建议吗？

识别坡道后降速，，，

作者: XYZ0613 时间: 2014-7-14 12:48

戥家三少发表于 2014-7-14 12:16
没有最高，只有最低速度过不了，大概0.5左右就上不去了

这么厉害，速度快了轮子不会从坡道上跳起来吗？

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-14 13:07

XYZ0613 发表于 2014-7-14 12:48
这么厉害，速度快了轮子不会从坡道上跳起来吗？

不会的，它自己会减速

作者: 人往 时间: 2014-7-14 13:09

XYZ0613 发表于 2014-7-14 12:46
识别坡道后降速，，，

不是坡道问题。。是起跑太快的问题？要识别弯道减速吗？

作者: 废轲剑南 时间: 2014-7-14 15:56
问一下你们直立车跑的稳定的占空比基本是多少啊？？？

作者: ﹋q蚀べつ 时间: 2014-7-14 17:01
坡道直接过

作者: su394170571 时间: 2014-7-14 19:44
匀速会比较稳，过坡..........看人品

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-14 20:29

戥家三少发表于 2014-7-14 13:07
不会的，它自己会减速

小车两米了，但是不知道比赛能跑完不。。。根本就没准备坡道的说。。就求个三等奖~

作者: ppdm 时间: 2014-7-14 21:49

破执如莲发表于 2014-7-14 20:29
小车两米了，但是不知道比赛能跑完不。。。根本就没准备坡道的说。。就求个三等奖~

太谦虚了吧 2米可以妥妥决赛吧。赶紧上坡道测吧

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-14 21:50

ppdm 发表于 2014-7-14 21:49
太谦虚了吧 2米可以妥妥决赛吧。赶紧上坡道测吧

我能说我们省赛22名么。。。。。

作者: ppdm 时间: 2014-7-14 21:57

破执如莲发表于 2014-7-14 21:50
我能说我们省赛22名么。。。。。

你们省赛都是2米以上的加坡道、人字、障碍？

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-14 22:17

ppdm 发表于 2014-7-14 21:57
你们省赛都是2米以上的加坡道、人字、障碍？

都没有。。。两级分化比较大，快的都是2米，慢的要么跑步起来，要么慢的很，我们就是那种慢的很的，那个时候1.5.。。。

作者: ppdm 时间: 2014-7-14 22:36

破执如莲发表于 2014-7-14 22:17
都没有。。。两级分化比较大，快的都是2米，慢的要么跑步起来，要么慢的很，我们就是那种慢的很的，那个时 ...

好吧要是2米排22我就吓到了决赛是什么元素都有的所以我觉得2米能跑稳所有元素希望还是很大的。毕竟直立车还是越稳越好速度越快可以意外越多

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-14 23:19

ppdm 发表于 2014-7-14 22:36
好吧要是2米排22我就吓到了决赛是什么元素都有的所以我觉得2米能跑稳所有元素希望还是很大的。毕竟直 ...

现在没办法了，，今天是最后个通宵了，明天就去成都比赛了。。。

作者: 山的那边有海 时间: 2014-7-21 11:15
就是启动转速有超调是吧？

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