智能车制作
标题:
直立车转弯一顿一顿的。
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作者:
蓝月
时间:
2014-7-14 00:06
标题:
直立车转弯一顿一顿的。
直立车过弯的时候为什么会一顿一顿的?
作者:
Neozoic
时间:
2014-7-14 00:49
转向控制分几次给
作者:
蓝月
时间:
2014-7-14 06:25
Neozoic 发表于 2014-7-14 00:49
转向控制分几次给
我之前分20次输出,但是效果不明显
作者:
guangqy
时间:
2014-7-14 11:33
不知道你有没有速度的控制算法,如果是PID,调节一下I或者D参数
作者:
Neozoic
时间:
2014-7-14 15:55
蓝月 发表于 2014-7-14 06:25
我之前分20次输出,但是效果不明显
查下波形吧
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