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标题: 直立起跑不稳定，怎么回事 [打印本页]

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-7-14 12:17
标题: 直立起跑不稳定，怎么回事
给速度后，他会猛的点一下头，后来才匀速跑。给大速度后，可能就直接倒过去了，怎么个回事啊

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-14 12:18
速度P过大，这是震荡的现象

作者: joywu 时间: 2014-7-14 12:38

戥家三少发表于 2014-7-14 12:18
速度P过大，这是震荡的现象

大神一直在线啊

作者: guangqy 时间: 2014-7-14 12:39
在速度控制的时候，起始参数给小一些试试。

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-14 12:42

joywu 发表于 2014-7-14 12:38
大神一直在线啊

不想被老师叫去改程序就在这里装着写程序

作者: ﹋q蚀べつ 时间: 2014-7-14 13:14
直立控制的时间太长了，中断时间要少一点

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-14 16:47
没有分段给速度，不能一下加太多

作者: 鱼头豆腐 时间: 2014-7-14 18:21
速度增加平滑些。
{if(m>1000)
{m=1000;}
CAR_SPEED_SET=(m-500)*0.03;

作者: 鱼头豆腐 时间: 2014-7-14 18:23
我们也会遇到这个问题，想了想，就这样平滑了。你要在一米内起跑线内把速度加到最大值，也就是你的车运行速度

作者: 即刻_GaGa 时间: 2014-7-15 01:54
我觉得是积分限幅没做好，直立车速度上去慢，积分很容易就满，造成输出偏大。

作者: L无奈 时间: 2014-7-16 09:50
把速度分段给。我们是这样

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