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标题: 关于摄像头智利车的转弯问题 [打印本页]

作者: 废轲剑南 时间: 2014-7-14 16:10
标题: 关于摄像头智利车的转弯问题
最近在调直立车入弯时总会出现在转弯处侧滑的现象（这个的度数大于90 大概在110左右）并且轮皮都被带的有点脱落了这个是不是左右加减数值给的不对（转向采取PD）入弯的速度也不是很快大概是200左右这个是什么原因求大神解释？？？？

作者: joywu 时间: 2014-7-14 16:18
入弯速度200？？？什么概念？？实际速度是多少撒

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-14 16:43
我的车也出现侧滑，并且跳轮

作者: 废轲剑南 时间: 2014-7-14 18:23
满的占空比是1000

作者: 废轲剑南 时间: 2014-7-14 18:23

joywu 发表于 2014-7-14 16:18
入弯速度200？？？什么概念？？实际速度是多少撒

满的占空比是1000

作者: joywu 时间: 2014-7-14 20:14

废轲剑南发表于 2014-7-14 18:23
满的占空比是1000

我的1200可以跑1.8m也可以跑2m，光是占空比没有可比性

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