智能车制作

标题: 人字也不是很难吗 [打印本页]

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-14 16:58
标题: 人字也不是很难吗
调了2个小时左右，就有效果了。http://v.youku.com/v_show/id_XNzQwMzUzODA0.html

作者: 深情忆飞 时间: 2014-7-14 19:09
3秒钟视频，15秒钟广告，感觉不过瘾~

作者: a_样品 时间: 2014-7-14 20:27
处理容易，和谐很难

作者: 拭目以待 时间: 2014-7-14 22:17

作者: LuZ 时间: 2014-7-14 22:51
过了还有误判。

作者: zhou1994 时间: 2014-7-14 23:03
最难的是解决误判。

作者: 1200 时间: 2014-7-14 23:04

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-14 23:33

深情忆飞发表于 2014-7-14 19:09
3秒钟视频，15秒钟广告，感觉不过瘾~

哈哈，过几天加上人字，来个完整的

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-14 23:34

a_样品发表于 2014-7-14 20:27
处理容易，和谐很难

嗯嗯，后来试了试，在十字有误判，正在调试中

作者: 中华旺仔 时间: 2014-7-15 01:08
我的车
、误判很多啊

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-7-15 09:37
什么摄像头啊

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-15 09:58

鹿死谁的手发表于 2014-7-15 09:37
什么摄像头啊

ov7620

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-7-15 10:40

动感小麦兜发表于 2014-7-15 09:58
ov7620

楼主怎么找的识别呢，我也是用的这个摄像头，但是很多时候都看不到

作者: 2→4→6…… 时间: 2014-7-15 12:28

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-15 12:51

鹿死谁的手发表于 2014-7-15 10:40
楼主怎么找的识别呢，我也是用的这个摄像头，但是很多时候都看不到

我的也有误判，你可以试试哪个拐点的特征，已经车整体的方向，偏差，之前有大神说识别斑马线，120的镜头，加上赛道没有背景布，干扰很厉害，而且也没矫正，更不好识别了，现在感觉离决赛很遥远，跳轮很严重啊

作者: majorfog 时间: 2014-7-15 13:48
最开始难解决的问题是误判，后来难解决的问题是高速过

作者: xuanwozhe 时间: 2014-7-15 20:35
你处理的很好的，求思路指导，我现在虽然也能转过去但很不稳定

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-15 21:16

xuanwozhe 发表于 2014-7-15 20:35
你处理的很好的，求思路指导，我现在虽然也能转过去但很不稳定

上面有回复，主要还是那个拐点，不过和十字有冲突，只是试了试而已，现在不打算进决赛了，跳轮不好整啊

作者: xuanwozhe 时间: 2014-7-15 21:45
我识别的是那个120度的钝角，在我们自己的赛道上倒是挺准的，没有出现漏判，关键是识别之后怎么处理最好，是进行图形补线还是直接给左右电机不同的占空比进行硬转。

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-15 22:00

xuanwozhe 发表于 2014-7-15 21:45
我识别的是那个120度的钝角，在我们自己的赛道上倒是挺准的，没有出现漏判，关键是识别之后怎么处理最好，是 ...

直接强转，速度越大，值越大

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