智能车制作

标题: 直立车跳轮严重，提不上速了啊 [打印本页]

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-15 10:19
标题: 直立车跳轮严重，提不上速了啊

[size=15.238096237182617px]尤其是50的弯，轮子都跳起来了，不来觉得不是跳轮，之前也没遇见过，这几天提速，弯道总是会出赛道，而且车是跑向内侧，昨天拍了点视频，后来放大+单步发现内侧轮居然真跳起来了，离地几个mm的样子，之后就出赛道了，本来觉得是重心的问题，昨晚改了下结构，还是没多少改善，现在依然跳。感觉重心还不够低，想放的更低，怕上不了坡道，求大神解救啊。（1.6,1.7还可以，1.8之上就跳轮严重了）

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作者: I'M_Not_The 时间: 2014-7-15 10:32
优化偏转量

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-7-15 10:41
转向陀螺仪

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-15 10:49

参数不够好

作者: guangqy 时间: 2014-7-15 12:24
重心或者是转弯的时候是内切还是外切？外切在参数没有调好的时候容易出圈

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-7-15 12:37
D车电机比较水，齿轮组很烂，相比E车来说已经很好了（E车的轮子你懂得，轮胎更烂，而且车子太宽，不利于路径的优化）

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-15 12:44

鹿死谁的手发表于 2014-7-15 10:41
转向陀螺仪

是转向陀螺仪的原因吗，这几天刚加上，以前没用的时候根本提不上速啊

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-15 12:45

竹音清影发表于 2014-7-15 10:49
参数不够好

是转向的参数还是整体的参数，直立调的没有太硬，速度感觉也还行，请大神明示，感觉走投无路了

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-15 12:47

guangqy 发表于 2014-7-15 12:24
重心或者是转弯的时候是内切还是外切？外切在参数没有调好的时候容易出圈

比较内切吧，出赛道是因为内侧轮跳起来了，然后车冲着内侧方向冲出去，赛道擦得还行，摩擦力挺大，不是漂移那种出赛道

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-15 12:48

晟昱阳光发表于 2014-7-15 12:37
D车电机比较水，齿轮组很烂，相比E车来说已经很好了（E车的轮子你懂得，轮胎更烂，而且车子太宽，不利于路径 ...

今天有老师过来，还说想买E车呢。。。不过too late

作者: wondre 时间: 2014-7-15 12:52

I'M_Not_The 发表于 2014-7-15 10:32
优化偏转量

这个优化偏转量是进行低通呢,还是让偏转量连续.

作者: zhangjunzhe 时间: 2014-7-15 14:18
同样的现象。。一上1米8就跳，特别是90度R50的弯，进去车子一抖

作者: 陈科帝 时间: 2014-7-15 15:13
配重！你会看到不一样的效果

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-7-15 15:19

wondre 发表于 2014-7-15 12:52
这个优化偏转量是进行低通呢,还是让偏转量连续.

转弯连续，不超调，不滞后，一旦转弯震荡会连续影响以后的路径

作者: 阳光在烧 时间: 2014-7-15 15:34
那就让他一个轮跳过去。。

作者: wondre 时间: 2014-7-15 15:49
各位大神,帮忙看看呗,蓝色的是右轮速度,紫色的是左轮速度,四个黄色圈的地方就是跳轮的地方(基本都是加了一点速度后入急弯时跳的轮).可以发现即使跳轮了,车轮速度也是正的(但我之前也看过电机输出,确实经常是负的). 大神们能结合自身调车经验给点指导吗?
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作者: wondre 时间: 2014-7-15 15:50

陈科帝发表于 2014-7-15 15:13
配重！你会看到不一样的效果

这个可以尝试一下

作者: 厚重的心 时间: 2014-7-15 17:13
这结构，坡道好上吗？

作者: immenren 时间: 2014-7-15 18:12

厚重的心发表于 2014-7-15 17:13
这结构，坡道好上吗？

没问题

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-15 19:22

I'M_Not_The 发表于 2014-7-15 15:19
转弯连续，不超调，不滞后，一旦转弯震荡会连续影响以后的路径

大神说的对啊，切内弯好一点吗？那样是不是更容易跳轮

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-15 19:30

阳光在烧发表于 2014-7-15 15:34
那就让他一个轮跳过去。。

一个跳的话，后果就是冲出赛道了啊

作者: 零度的亲吻 时间: 2014-7-16 02:06
前瞻是不是太近了点，我是小白

作者: L无奈 时间: 2014-7-16 04:23
楼主，转弯控制怎么弄的。我们转向不连续、不平滑。当速度稍加大，就容易出跑道。

作者: 厚重的心 时间: 2014-7-20 22:36
比了赛了吗?

作者: 山的那边有海 时间: 2014-7-21 08:37
我们也存在这种情况，速度大概在2M1多吧，你可以试试配重，让车体更重一些，所不定会好。还有，速度高的时候，急弯就不要内切了，特别容易跳轮子，中线或者外切都会有不错的效果。但是路径胡比较渣，这个就看车子的情况了。

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-21 10:06

山的那边有海发表于 2014-7-21 08:37
我们也存在这种情况，速度大概在2M1多吧，你可以试试配重，让车体更重一些，所不定会好。还有，速度高的时候 ...

明天就比赛了，时间不多了，就这样吧，低速跑完就够了

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