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标题: 直立车弯道加速 [打印本页]

作者: 北极星1994 时间: 2014-7-15 14:55
标题: 直立车弯道加速
以前小车还好，现在总出现弯道加速该怎么解决.陀螺仪水平，加速应该不是陀螺仪的原因。还有几天了，求告诉解决方法！

作者: 指尖的阳光 时间: 2014-7-15 15:57
闲来无事，顶一下

作者: wanbinqs 时间: 2014-7-15 17:24
同问求各路大神给建议

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2014-7-15 17:51
往两边都加速，还是往一边加速？
如果一边加速一边减速，可能是陀螺仪安装不水平，再校正一下。

也可通过速度反馈缓解，增大在拐弯是速度快的轮采集的脉冲数，乘个系数吧。

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