智能车制作

标题: 我们倒立摆终于立起来了 [打印本页]

作者: 我们一起走过    时间: 2014-7-15 17:59
标题: 我们倒立摆终于立起来了
youku.com/v_show/id_XNzQwNDE5NTg0
作者: 张永超    时间: 2014-7-15 18:37
震荡。下面电机没有闭环
作者: 伤痕我心    时间: 2014-7-15 19:01
张永超 发表于 2014-7-15 18:37
震荡。下面电机没有闭环

超哥,向你请教各问题。
直立车两轮的质量分配不均,这该怎么解决呢?

作者: 张永超    时间: 2014-7-15 19:09
伤痕我心 发表于 2014-7-15 19:01
超哥,向你请教各问题。
直立车两轮的质量分配不均,这该怎么解决呢?

我去。。这个。。。。。。。自己想想吧。。加配置试试

作者: 山人    时间: 2014-7-15 19:22
用什么电机
作者: projecta    时间: 2014-7-15 22:35
去年电赛不就做过了吗。。

作者: 伤痕我心    时间: 2014-7-15 23:59
张永超 发表于 2014-7-15 19:09
我去。。这个。。。。。。。自己想想吧。。加配置试试

好吧,超哥。。。
作者: 逝去的星光    时间: 2014-7-16 08:38
K这个能算直立起来?
作者: 我们一起走过    时间: 2014-7-16 09:22
张永超 发表于 2014-7-15 18:37
震荡。下面电机没有闭环

恩恩,这都被你看出来了,这几天准备闭环

作者: 我们一起走过    时间: 2014-7-16 09:23
逝去的星光 发表于 2014-7-16 08:38
K这个能算直立起来?

你妹啊,别捣乱
作者: 我们一起走过    时间: 2014-7-16 09:23
projecta 发表于 2014-7-15 22:35
去年电赛不就做过了吗。。

今年电赛,做着玩下
作者: 我们一起走过    时间: 2014-7-16 09:24
山人 发表于 2014-7-15 19:22
用什么电机

减速电机
作者: 422056247    时间: 2014-7-16 14:01
是用的PID,还是 模糊控制。
作者: 我们一起走过    时间: 2014-7-16 15:08
422056247 发表于 2014-7-16 14:01
是用的PID,还是 模糊控制。

还没闭环,正在闭环
作者: wuguangnan110    时间: 2014-7-17 14:45
今年电赛还搞这个?
作者: 我们一起走过    时间: 2014-7-19 14:06
wuguangnan110 发表于 2014-7-17 14:45
今年电赛还搞这个?

只是练习下哈,我们做控制组的
作者: 我们一起走过    时间: 2014-7-20 09:17
闭环图片,AB两相
作者: 782257436    时间: 2014-7-24 09:06
感觉方向错了,在直立杆底部用个编码器,杆子直接固定在编码器上,这样会好很多的
作者: 土豆的故事    时间: 2014-7-26 17:43
完全不会啊,肿么办?
作者: 我们一起走过    时间: 2014-7-27 09:22
782257436 发表于 2014-7-24 09:06
感觉方向错了,在直立杆底部用个编码器,杆子直接固定在编码器上,这样会好很多的

恩恩,那种我们试过,由于这种原因,所以把结构改了
作者: 我们一起走过    时间: 2014-7-27 09:23
土豆的故事 发表于 2014-7-26 17:43
完全不会啊,肿么办?

我偷偷告诉你吧,其实和做直立车一样

作者: 土豆的故事    时间: 2014-7-27 20:12
嗦嘎,有道理。
作者: 刘某    时间: 2014-8-6 10:23
你QQ多少,我们聊一下倒立摆的问题,行不.
作者: 刘某    时间: 2014-8-6 10:34
一定要用两个编码器吗?
作者: 我们一起走过    时间: 2014-8-6 12:08
刘某 发表于 2014-8-6 10:34
一定要用两个编码器吗?

今年题目没有倒立摆了,你还在搞这个了,我们用了一个陀螺仪
作者: 刘某    时间: 2014-8-9 21:29
我们一起走过 发表于 2014-7-16 09:23
你妹啊,别捣乱

怎么给步进电机加速
作者: 華山論劍    时间: 2014-8-13 12:59
我们一起走过 发表于 2014-8-6 12:08
今年题目没有倒立摆了,你还在搞这个了,我们用了一个陀螺仪

大神,你们没用编码器吗?把陀螺仪直接放在转轴上了吗~?

作者: 我们一起走过    时间: 2014-8-13 13:22
華山論劍 发表于 2014-8-13 12:59
大神,你们没用编码器吗?把陀螺仪直接放在转轴上了吗~?

是的
作者: heyunfu01    时间: 2015-7-12 12:41
用的什么传感器检测角度呢?
作者: heyunfu01    时间: 2015-7-14 08:36
用什么单片机做的?

作者: heyunfu01    时间: 2015-7-15 16:36
我是用的角度传感器,请问我角度传感器得出的角度然后怎么整定成电机转速啊?求教!!
作者: heyunfu01    时间: 2015-7-17 17:34
请问你用的是什么电机?
作者: 赢泽天下    时间: 2015-8-11 14:28
好屌啊。。。。。。。。。。。。。。




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2