智能车制作

标题: 机器人对抗赛规则 [打印本页]

作者: 张永超 时间: 2014-7-15 18:35
标题: 机器人对抗赛规则
本帖最后由张永超于 2014-7-15 18:40 编辑

大疆创新的机器人对抗赛规则已经出来。放到这里，给大家看看。现在在想拿什么做图像传输。有没有大神会单片机wifi的？还请指导。或者推荐一个比较好的wifi模组。。。
再者就是有没有做图像识别的。。比如目标锁定与追踪。。
还有就是弹道规划与控制。。。
感觉自己真是做车做傻了，表示都不太会。时间都去哪了。大四准备恶补知识。

突然觉得智能车学习的东西不是很多。。
伤感伤感。。。

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作者: 张永超 时间: 2014-7-15 18:44

作者: gy810986741 时间: 2014-7-15 19:00
目标锁定与追踪。哈哈大二的时候做过

作者: gy810986741 时间: 2014-7-15 19:01
原帖http://www.znczz.com/thread-176700-1-1.html

作者: majorfog 时间: 2014-7-15 19:12
备一本图像处理方面的书吧冈萨雷斯大神的

作者: 张永超 时间: 2014-7-15 19:13

gy810986741 发表于 2014-7-15 19:01
原帖http://www.znczz.com/thread-176700-1-1.html

这个，是不是特征提取就行。但是靶比较固定好提取。。。我那个是不确定对方到底什么样子。而且场地上到处是障碍物。。你的摄像头是连线到mcu是吧。。。我得传到电脑上。。比赛场地是完全封闭的。只能通过电脑端控制。。而且还有个全自动的。。

作者: 风魔小象 时间: 2014-7-15 19:35

:hug::hug:

作者: 三桅帆船 时间: 2014-7-15 19:41
简直狂拽酷炫屌炸天的感觉！！赶紧发射个高尔夫球看看

作者: majorfog 时间: 2014-7-15 19:44

张永超发表于 2014-7-15 19:13
这个，是不是特征提取就行。但是靶比较固定好提取。。。我那个是不确定对方到底什么样子。而且场地上到处 ...

发到电脑端处理比单片机上要简单很多，可以直接用opencv来做，不像用单片机算法都得自己写

作者: gy810986741 时间: 2014-7-15 19:47

张永超发表于 2014-7-15 19:13
这个，是不是特征提取就行。但是靶比较固定好提取。。。我那个是不确定对方到底什么样子。而且场地上到处 ...

两种机器人，手动控制的那个用不上识别，主要是那个自动的，打基地还好，如果想让这个自动的能够打击到位置不定的敌方机器射手的确比较难。看到比赛场地的尺寸给的比较精确，可以尝试结合机器射手使用惯导系统来确定敌方机器人所在位置，将整个场地坐标化，反馈到机器炮手，类似GPS制导。只是一个想法，楼主可以尝试一下。

作者: joywu 时间: 2014-7-15 20:19
高大上

作者: jieyingxiao 时间: 2014-7-15 22:46
吊炸天

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-15 23:27
halcon是专门的图像提取软件

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-7-16 01:55
好像去玩。。。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-16 04:27
赞

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-7-16 07:27
智能车学的知识面确实比较窄...

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-16 09:01

浪险

作者: wolflsh 时间: 2014-7-16 09:55
这种对抗比赛帅呆了！

作者: 张永超 时间: 2014-7-16 11:04

majorfog 发表于 2014-7-15 19:44
发到电脑端处理比单片机上要简单很多，可以直接用opencv来做，不像用单片机算法都得自己写

三台手动的可以发到电脑端。。用opencv做。。可是全自动的必须要单片机来实现。。哎。。感觉得一帧一帧的提取出来，然后再找图片中的物体。。怀疑单片机能不能应付的来。

作者: 张永超 时间: 2014-7-16 11:09

gy810986741 发表于 2014-7-15 19:47
两种机器人，手动控制的那个用不上识别，主要是那个自动的，打基地还好，如果想让这个自动的能够打击到位 ...

好想法。。可以用电脑端控制的战车，构成和自动炮台的一种通讯。。然后目标锁定。。这样问题就转化成，赛场坐标化。。还是比较困难。。谢谢

作者: qq363546178 时间: 2014-7-16 11:22

gy810986741 发表于 2014-7-15 19:47
两种机器人，手动控制的那个用不上识别，主要是那个自动的，打基地还好，如果想让这个自动的能够打击到位 ...

依托惯导系统貌似难度有点高额，在这种室内封闭区域的话用惯性导航的方法对器件的精度要求太高，如果要是结合车的码盘运用惯导系统区检测姿态可能效果会不错

作者: qq363546178 时间: 2014-7-16 11:24

被遗忘的乌托邦发表于 2014-7-16 07:27
智能车学的知识面确实比较窄...

感觉自己这种只参加过电设和智能车的战五渣已被虐出翔

作者: qq363546178 时间: 2014-7-16 11:25

张永超发表于 2014-7-16 11:09
好想法。。可以用电脑端控制的战车，构成和自动炮台的一种通讯。。然后目标锁定。。这样问题就转化成，赛 ...

感觉炮台估计要挂一个高性能的嵌入式系统了……

作者: 张永超 时间: 2014-7-16 12:37

qq363546178 发表于 2014-7-16 11:25
感觉炮台估计要挂一个高性能的嵌入式系统了……

胡哥，表示不太会。。

作者: qq363546178 时间: 2014-7-16 13:56

张永超发表于 2014-7-16 12:37
胡哥，表示不太会。。

不会+1……

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-7-16 15:22

张永超发表于 2014-7-16 12:37
胡哥，表示不太会。。

比赛有规定只能用单片机么？还有单片机型号是固定的？

作者: 张永超 时间: 2014-7-16 15:41

被遗忘的乌托邦发表于 2014-7-16 15:22
比赛有规定只能用单片机么？还有单片机型号是固定的？

这个还不确定。。但是貌似我只会个单片机。而且还是简单功能的。。

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-7-16 16:43

张永超发表于 2014-7-16 15:41
这个还不确定。。但是貌似我只会个单片机。而且还是简单功能的。。

一般的单片机搞图像处理肯定来不及...

作者: 张永超 时间: 2014-7-16 18:16

被遗忘的乌托邦发表于 2014-7-16 16:43
一般的单片机搞图像处理肯定来不及...

所以说嘛。。。。

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