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标题: 比赛前夕 [打印本页]

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-7-15 21:00
标题: 比赛前夕
马上就比赛了终于可以不睡教室了................可是车子还没调好了............. 小S也没能想你们哪像行云流水般的感觉.....................
有木有那位大神能给说说你对小S处理的心得啊

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-7-15 21:01
沙发还是自己来比较好....

作者: joywu 时间: 2014-7-15 21:06
今天去试了其他学校的赛道，小S跑得好烂啊

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-7-15 21:09

joywu 发表于 2014-7-15 21:06
今天去试了其他学校的赛道，小S跑得好烂啊

你小S 咋处理的啊？？吧小车拿到赛道上去看传感器的变化？？？
那说明他们赛道的小S和你们的曲率不一样的

作者: 云only_time 时间: 2014-7-16 01:06
加大转向舵机微分。

作者: 909885807 时间: 2014-7-16 01:10
小偏差用小小小的P

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-7-16 03:29

云only_time 发表于 2014-7-16 01:06
加大转向舵机微分。

哦受教了可是还是没懂不过谢谢了

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-7-16 03:29

909885807 发表于 2014-7-16 01:10
小偏差用小小小的P

哦受教了可是还是没懂不过谢谢了

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