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标题: 方向控制模糊控制器的的输入量是什么呢？ [打印本页]

作者: hotsauce1861 时间: 2014-7-15 21:32
标题: 方向控制模糊控制器的的输入量是什么呢？
有没有模糊控制做的比较好的大神？
如题，请问是e和ec分别是什么呢？

作者: chenqiang 时间: 2014-7-15 21:37
再过几天就比赛了。我觉得还是先做好常规的方法吧

作者: zfenggo 时间: 2014-7-15 21:52
都到最后了，好好调调机械吧！！！！！！

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-15 21:54

这个点你还有心情看模糊

作者: majorfog 时间: 2014-7-15 22:00
偏差（转向偏差）和偏差的变化率

作者: chenqiang 时间: 2014-7-15 23:37
可以看看这个http://www.znczz.com/thread-223788-1-1.html

作者: hotsauce1861 时间: 2014-7-16 13:24

竹音清影发表于 2014-7-15 21:54
这个点你还有心情看模糊

有，完全有

作者: hotsauce1861 时间: 2014-7-16 13:25

chenqiang 发表于 2014-7-15 23:37
可以看看这个http://www.znczz.com/thread-223788-1-1.html

不错，啊，多谢大神了

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