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标题: PID是在直道上调还是整个赛道 [打印本页]

作者: immenren 时间: 2014-7-16 10:57
标题: PID是在直道上调还是整个赛道
PID是在直道上调还是整个赛道，可是有弯道一直调不好，直道上很好，大弯也还行，小弯就不行了

作者: FINALFAITH 时间: 2014-7-16 13:15
加个转弯的pd

作者: immenren 时间: 2014-7-16 15:41

FINALFAITH 发表于 2014-7-16 13:15
加个转弯的pd

明白了

作者: immenren 时间: 2014-7-16 15:49

FINALFAITH 发表于 2014-7-16 13:15
加个转弯的pd

我是直立车，速度是只用P和D，调的是速度，可是把速度发出来，车会点头，感觉老是调不好，怎么办，求指导

作者: immenren 时间: 2014-7-16 15:54

FINALFAITH 发表于 2014-7-16 13:15
加个转弯的pd

为我的智商捉急，又说错了是P跟I

作者: FINALFAITH 时间: 2014-7-16 22:20
情况形同我们直立速度也是跑几米就点头加速然后摔倒还没解决速度提不上去

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