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标题: 大神们，光电车白天跑不了怎么办啊？？？ [打印本页]

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-16 12:15
标题: 大神们，光电车白天跑不了怎么办啊？？？
谢谢了

作者: xhx331153066 时间: 2014-7-16 12:40
同求啊

作者: 909885807 时间: 2014-7-16 12:45
偏振镜楼主你用的是二值化？

作者: FINALFAITH 时间: 2014-7-16 12:45
调曝光度

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-16 12:50

FINALFAITH 发表于 2014-7-16 12:45
调曝光度

调节曝光度是调节阈值，还是曝光时间啊？

作者: FINALFAITH 时间: 2014-7-16 12:53
阀值和曝光度都要调

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-16 13:21

909885807 发表于 2014-7-16 12:45
偏振镜楼主你用的是二值化？

用的二值化，可是加了偏振片了啊。还是不行，大神，看你用二次好使了，

loca_Kp =(loca_error * loca_error)/2 + 1000

这个loca_Kp是直接赋值给舵机吗？？

作者: 909885807 时间: 2014-7-16 13:34

冇种爱.兂可取代发表于 2014-7-16 13:21
用的二值化，可是加了偏振片了啊。还是不行，大神，看你用二次好使了，loca_Kp =(loca_error * loca_erro ...

我不是大神，我是小白
然后这个公式只是算出来一个P值而已

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-16 13:53
本帖最后由冇种爱.兂可取代于 2014-7-16 13:54 编辑

909885807 发表于 2014-7-16 13:34
我不是大神，我是小白
然后这个公式只是算出来一个P值而已

那这里面的1000是什么东西啊

作者: 422056247 时间: 2014-7-16 13:57
那你们之前白天都不调车吗？都是晚上调的吗？

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-16 14:18

422056247 发表于 2014-7-16 13:57
那你们之前白天都不调车吗？都是晚上调的吗？

最近两个月都是晚上调的，白天上课

作者: 422056247 时间: 2014-7-16 15:17

冇种爱.兂可取代发表于 2014-7-16 14:18
最近两个月都是晚上调的，白天上课

哦，哦，好吧。

作者: immenren 时间: 2014-7-16 15:27
ccd是不是漏光

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-16 16:18

immenren 发表于 2014-7-16 15:27
ccd是不是漏光

ccd漏光是什么意思？

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-7-16 18:07

909885807 发表于 2014-7-16 13:34
我不是大神，我是小白
然后这个公式只是算出来一个P值而已

你们的二次P效果如何?我们试了试二次P不如三次的P效果好但是准备提速的时候参数整定没有方向了求指教下谢谢了

作者: immenren 时间: 2014-7-16 19:09

冇种爱.兂可取代发表于 2014-7-16 16:18
ccd漏光是什么意思？

ccd有瑕疵，有缝

作者: 909885807 时间: 2014-7-16 19:51

暮苍幽怨_埋不住发表于 2014-7-16 18:07
你们的二次P效果如何?我们试了试二次P不如三次的P效果好但是准备提速的时候参数整定没有方向了求指教 ...

本来2m都不稳定，下午调出2.3m了
你们现在是怎么样的问题？

作者: 909885807 时间: 2014-7-16 19:52

冇种爱.兂可取代发表于 2014-7-16 13:53
那这里面的1000是什么东西啊

那个我也不知道，反正就是一个待定参数，你们试着自己加就行了，1000我是用不的

作者: zyj 时间: 2014-7-16 21:57
戴副墨镜

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-16 23:22

zyj 发表于 2014-7-16 21:57
戴副墨镜

带了啊，可是还是不行啊。。哎、、

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-7-17 19:13

909885807 发表于 2014-7-16 19:51
本来2m都不稳定，下午调出2.3m了
你们现在是怎么样的问题？

一提速参数就整定不好与高速无缘啊

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