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标题: 各种试，还是不行！ [打印本页]

作者: scofield123 时间: 2014-7-16 13:04
标题: 各种试，还是不行！
我们的直立摄像头直立做的是没问题了，但是加了速度，走了一会就会停下来！然后继续走，过了一段时间又停下来！位置好像还比较固定，有人说是pid的问题，现在i和d都关掉了，还是一样的现象！各种检查过了，请问还有什么可能？？

作者: 僵祖sky 时间: 2014-7-16 14:35
加油吧

作者: immenren 时间: 2014-7-16 15:54
速度不是只用 P 跟 I 就够了，p小一点试试

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