智能车制作

标题: 大神，在那里？？？需要你！!! [打印本页]

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-16 20:54
标题: 大神，在那里？？？需要你！!!
我们的十字道处理是检测到赛道两边没有黑线时直走，可是遇到上面这种情况就会出弯时冲出去，请大神指点，
[attach]61844[/attach]

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-16 21:15
左线突变

作者: 云only_time 时间: 2014-7-16 21:23
1、再加一个ccd
2、软件修正，逐渐打正
3、降低前瞻
4、补线

作者: 云only_time 时间: 2014-7-16 21:32

戥家三少发表于 2014-7-16 21:15
左线突变

那不是会和人字冲突么

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-16 21:38

戥家三少发表于 2014-7-16 21:15
左线突变

大神，突变怎么办啊，还有就是怎么判断突变啊

作者: Quixote 时间: 2014-7-16 21:47
忽略

作者: 63开始 时间: 2014-7-16 21:49
加个ccd就好解决了

作者: 南宇 时间: 2014-7-16 22:00
补线

作者: FINALFAITH 时间: 2014-7-16 22:11
情况相同需要加十字的程序

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-16 23:24

FINALFAITH 发表于 2014-7-16 22:11
情况相同需要加十字的程序

不知道怎么办。。。哎。。

作者: hotsauce1861 时间: 2014-7-16 23:52
图画的不错

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-17 09:10

hotsauce1861 发表于 2014-7-16 23:52
图画的不错

请教大神，当然要准备充分啊。大神，给点意见吧

作者: zhou1994 时间: 2014-7-17 10:04
右边有线，限制左边的突变

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-17 11:45

zhou1994 发表于 2014-7-17 10:04
右边有线，限制左边的突变

突变的算法是上次的值减这次的值大于某一个数吗？？是这样的算法吗

作者: szy990241337 时间: 2014-7-17 19:37
找凯哥啊，真2，凯哥什么都会

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-17 20:06

云only_time 发表于 2014-7-16 21:23
1、再加一个ccd
2、软件修正，逐渐打正
3、降低前瞻

如果是两个ccd，怎么配合着工作呢？？

作者: 云only_time 时间: 2014-7-17 22:00

冇种爱.兂可取代发表于 2014-7-17 20:06
如果是两个ccd，怎么配合着工作呢？？

一个看见全白的时候，通过另外一个来把车身打正。

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