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标题: 这样的十字，是否有解。。。 [打印本页]

作者: aohuanxuan 时间: 2014-7-16 21:49
标题: 这样的十字，是否有解。。。
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今天看了华东赛区的试车跑道。感觉那个赛道十字是个难点，于是晚上仿照着搭了一个，并且试着变换了各种形态。最后研究出一个最难版本，见图。
此版本的十字入弯前是类似一个小S型的连续弯道。如果按照最好的路径走的话，到十字入弯的地方就走偏了，有可能直接就冲出去了。如果没有优化路劲，老老实实地按照赛道路线走的话可以在进十字之前摆正车身，但是小S就特别抖了。总之就是很矛盾，感觉唯一能顾全大局的方法就是对十字进行特殊处理了。但是用单CCD处理十字好难的感觉。。。
比赛要是出现这种赛道真是丧心病狂了。对于我们这种靠直冲过十字的渣车简直就是世界末日。

作者: Jyoun 时间: 2014-7-16 22:03
中间那个60度换成90度，按最好路径走，才更难一点。

作者: AIR浩瀚 时间: 2014-7-16 22:03
我们自己铺的 90度弯直接进十字。50半径

作者: aohuanxuan 时间: 2014-7-16 22:06

Jyoun 发表于 2014-7-16 22:03
中间那个60度换成90度，按最好路径走，才更难一点。

那个就是90度。。。拍照角度造成了视觉误差。。

作者: aohuanxuan 时间: 2014-7-16 22:07

AIR浩瀚发表于 2014-7-16 22:03
我们自己铺的 90度弯直接进十字。50半径

感觉十字前的弯不是越大越难的，一个容易被忽略的小弯可能更容易出问题

作者: AIR浩瀚 时间: 2014-7-16 22:09

aohuanxuan 发表于 2014-7-16 22:07
感觉十字前的弯不是越大越难的，一个容易被忽略的小弯可能更容易出问题

有道理

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-16 22:27
我们现在的赛道就是这样，已经破了，直立车

作者: aohuanxuan 时间: 2014-7-16 22:33

戥家三少发表于 2014-7-16 22:27
我们现在的赛道就是这样，已经破了，直立车

你们是特殊处理了十字么？

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-16 22:37

aohuanxuan 发表于 2014-7-16 22:33
你们是特殊处理了十字么？

好奇怪地处理，我也说不清，因为重点是那个入弯后的丢线处理，而不是空白行的处理

作者: killer1 时间: 2014-7-16 23:32
我能说这个没什么么。。。

作者: killer1 时间: 2014-7-16 23:35
我们赛道真的是小s接的十字，前面直道部分10cm不到。。。还有小s接大弧没有任何过度。。。

作者: BMN李 时间: 2014-7-17 01:47

Jyoun 发表于 2014-7-16 22:03
中间那个60度换成90度，按最好路径走，才更难一点。

对！90度切弯的话就不正了怎么破？改路径？

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-17 11:29
官方不是说各个元素之间的距离至少有1m么。。

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