智能车制作

标题: 西交大的灯光已经亮瞎我车双眼 [打印本页]

作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 11:19
标题: 西交大的灯光已经亮瞎我车双眼
    灯是斜射过来的,反光严重  ,前方一片白,一切白完,昨晚整了一晚,我已经没精力再弄了,哎,有木有同感的同学

作者: 张永超    时间: 2014-7-18 11:21
你鹰眼?
作者: a1005020208    时间: 2014-7-18 11:22
速上偏振片
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 11:22
张永超 发表于 2014-7-18 11:21
你鹰眼?

嗯  大神求救  怎么弄  图像闪烁+严重反光   偏光镜已经无力回天

作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 11:23
a1005020208 发表于 2014-7-18 11:22
速上偏振片

四面八面都是斜射的灯光    你跑的时候还会出现在正前方  直接亮瞎

作者: 瑭璜    时间: 2014-7-18 11:23
调一下采样参考电压或许可以解决。
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 11:24
瑭璜 发表于 2014-7-18 11:23
调一下采样参考电压或许可以解决。

你的意思是改阀值吗?  鹰眼  估计作用不大  我已经绝望了

作者: ^~^尘╰╭封~~    时间: 2014-7-18 11:25
十字反光太太严重,蓝色的都变白了,卧槽 还怎么玩!一到十字就出去!
作者: xhyscqcssllw    时间: 2014-7-18 11:25
西部的水过............
作者: 张永超    时间: 2014-7-18 11:26
MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:22
嗯  大神求救  怎么弄  图像闪烁+严重反光   偏光镜已经无力回天

我去。。这。。我也用的鹰眼。。这也要废??不过我现在已经废了
作者: 瑭璜    时间: 2014-7-18 11:27
只要传感器的动态范围够当然行,如果传感器的动态范围不够那不是所有的车都不能跑了
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 11:28
张永超 发表于 2014-7-18 11:26
我去。。这。。我也用的鹰眼。。这也要废??不过我现在已经废了

当时没拍照片  下午还要试车 给你照片你就知道了  那图像能跑 简直要逆天  除非近处的几行(转向的地方近处也会反光),主要还是我的中心线算法要跟后面的拟合,后面的反光,直接全错了   哎  只能怪自己了

作者: LittleDevil    时间: 2014-7-18 11:28
^~^尘╰╭封~~ 发表于 2014-7-18 11:25
十字反光太太严重,蓝色的都变白了,卧槽 还怎么玩!一到十字就出去!

下午玩蛋去吧

作者: 葱葱哥    时间: 2014-7-18 11:28
而且赛道边缘上的黑线上还有点粘,弄到光电车的轮胎碾压到上面也变得粘粘的了
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 11:29
瑭璜 发表于 2014-7-18 11:27
只要传感器的动态范围够当然行,如果传感器的动态范围不够那不是所有的车都不能跑了

你可以拿你的手机闪光灯对着你的摄像头或者CCD试试  看看效果

作者: 瑭璜    时间: 2014-7-18 11:30
MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:29
你可以拿你的手机闪光灯对着你的摄像头或者CCD试试  看看效果

哪有那么夸张。
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 11:31
葱葱哥 发表于 2014-7-18 11:28
而且赛道边缘上的黑线上还有点粘,弄到光电车的轮胎碾压到上面也变得粘粘的了

那个障碍做得我已经无力吐槽了  凹凸不平 ,奇形怪状 ,本人无任何恶意,请允许我这个直性子在这吐槽

作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 11:31
瑭璜 发表于 2014-7-18 11:30
哪有那么夸张。

我的摄像头稍微仰了点   这也算我自己的个失误吧    明个儿去酱油了

作者: 囧zZZ    时间: 2014-7-18 11:32
MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:24
你的意思是改阀值吗?  鹰眼  估计作用不大  我已经绝望了

把偏振片调到入射的布鲁斯特角调,那个角度偏振光最多

作者: 瑭璜    时间: 2014-7-18 11:33
MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:31
我的摄像头稍微仰了点   这也算我自己的个失误吧    明个儿去酱油了

紧急用黑纸搞个遮光罩粘上。
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 11:34
囧zZZ 发表于 2014-7-18 11:32
把偏振片调到入射的布鲁斯特角调,那个角度偏振光最多

额  大神细说  我没懂啊?~~

作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 11:35
瑭璜 发表于 2014-7-18 11:33
紧急用黑纸搞个遮光罩粘上。

下午去试试   多谢了  

作者: 囧zZZ    时间: 2014-7-18 11:37
MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:34
额  大神细说  我没懂啊?~~

下午调车的时候,找个长直道,测下摄像头于赛道的夹角,在与摄像头入射角成90°的出射角处用手机手电筒造一个入射光,然后开始调偏振片,直到所有偏正光全都看不到,这样基本上可以滤除大部分偏振光。

作者: 天芒    时间: 2014-7-18 11:38
同感啊同感,怎么办啊?可以让老师看看吗?
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 11:38
囧zZZ 发表于 2014-7-18 11:37
下午调车的时候,找个长直道,测下摄像头于赛道的夹角,在与摄像头入射角成90°的出射角处用手机手电筒造 ...

好  多谢了哥们!赞  感觉能解决大部分问题  

作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 11:39
天芒 发表于 2014-7-18 11:38
同感啊同感,怎么办啊?可以让老师看看吗?

蒋老师路过的时候反映了的   老师说没法调   估计好多电磁用CCD过障碍的要跪了

作者: zhou1994    时间: 2014-7-18 11:57
对。我们在b7.那个弯道接十字的地方被2个大灯照着,什么都看不到啊。。。上了偏振,都拧好几圈了,还是不行啊
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 12:00
zhou1994 发表于 2014-7-18 11:57
对。我们在b7.那个弯道接十字的地方被2个大灯照着,什么都看不到啊。。。上了偏振,都拧好几圈了,还是不行 ...

这个方向拧好了  换个方向又反光了   

作者: L,X。    时间: 2014-7-18 12:06
西北民族大学,飘过,,没问题呵呵,,,光线比较弱,,,减小曝光初值会好些,,,
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-7-18 12:06
同感,我起跑线还是用图像处理,跑的过程中各种检测到起跑线停车啊
作者: LSQ_GSQ    时间: 2014-7-18 12:06
阈值也是调了又调
作者: ppdm    时间: 2014-7-18 12:10
张永超 发表于 2014-7-18 11:26
我去。。这。。我也用的鹰眼。。这也要废??不过我现在已经废了

大神别慌 你们神车摄像头拆掉都能跑

作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-7-18 13:17
ppdm 发表于 2014-7-18 12:10
大神别慌 你们神车摄像头拆掉都能跑

他和他的神车现在都在“休息”

作者: joywu    时间: 2014-7-18 13:18
MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:35
下午去试试   多谢了

OV系列的数字摄像头会这么严重嘛??

作者: MicroJIA    时间: 2014-7-18 13:19
ppdm 发表于 2014-7-18 12:10
大神别慌 你们神车摄像头拆掉都能跑

菜鸟一个

作者: Mr.chen    时间: 2014-7-18 13:26
葱葱哥 发表于 2014-7-18 11:28
而且赛道边缘上的黑线上还有点粘,弄到光电车的轮胎碾压到上面也变得粘粘的了

表示,这个问题,车子已经不能正常的跑了,太粘了。。。洗车轮都不好洗,光电这边的光线变化很大。还有就是黑线有点宽啊。。。。
作者: 还有好多事没做    时间: 2014-7-18 14:08
zhou1994 发表于 2014-7-18 11:57
对。我们在b7.那个弯道接十字的地方被2个大灯照着,什么都看不到啊。。。上了偏振,都拧好几圈了,还是不行 ...

我们直接全白

作者: 青峰人    时间: 2014-7-19 20:47
抹布可以拯救一切
作者: 新期待    时间: 2014-7-21 13:30
偏振片 得调好才能用啊!
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-21 13:58
青峰人 发表于 2014-7-19 20:47
抹布可以拯救一切

最终抹布拯救了一大批人

作者: MicroJIA    时间: 2014-7-21 13:59
新期待 发表于 2014-7-21 13:30
偏振片 得调好才能用啊!

这种情况偏振片也无力回天

作者: 六步上篮    时间: 2014-7-21 14:10
这么坑
作者: 曾是青春看花人    时间: 2014-7-21 15:55
确实亮瞎我车的双眼
作者: 新期待    时间: 2014-7-24 10:18
青峰人 发表于 2014-7-19 20:47
抹布可以拯救一切

抹布能拯救个啥?





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