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标题: 最坑存在TT [打印本页]

作者: 千言    时间: 2014-7-18 14:01
标题: 最坑存在TT
求救啊,我们电磁组的今天单片机烧进去程序可以,电机绿色箭头运行就复位自动退出了,昨天换了主板好了,放了几个小时又不行了,2个组都是这样file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\E9BIPM$_`9}`VS07`VD9H1F.giffile:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\E9BIPM$_`9}`VS07`VD9H1F.giffile:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\E9BIPM$_`9}`VS07`VD9H1F.gif,有人遇到类似问题吗?最后时刻了,求助大家了


作者: 夜夜夜夜丶    时间: 2014-7-18 14:06
尝试换一个单片机试一试啊,有可能单片机坏了呀!或者看一下你们单片机的供电呢~
作者: qinlu123    时间: 2014-7-18 14:38
看不到你发的图片,电机的两极分别和电机外壳加个104电容,然后电机外壳串接一个104电容接地。
作者: 千言    时间: 2014-7-18 14:52
夜夜夜夜丶 发表于 2014-7-18 14:06
尝试换一个单片机试一试啊,有可能单片机坏了呀!或者看一下你们单片机的供电呢~

换过三块了,都这样,

作者: 千言    时间: 2014-7-18 14:53
qinlu123 发表于 2014-7-18 14:38
看不到你发的图片,电机的两极分别和电机外壳加个104电容,然后电机外壳串接一个104电容接地。

主要作用是去静电吗?
作者: emper    时间: 2014-7-18 14:54
你下很久之前的程序可以,可以的话,可能是你开了某个中断,但是,却没写中断函数,这个也是可能导致出现你说的情况的
作者: 夜夜夜夜丶    时间: 2014-7-18 15:04
千言 发表于 2014-7-18 14:52
换过三块了,都这样,

那就不知道了,有可能是你们的供电,也有可能是静电,有很多原因,一个个排除吧~

作者: 唯美式!爱你    时间: 2014-7-18 15:08
我们遇到过这种情况,是PCB板子的问题!
作者: 黄雄雄    时间: 2014-7-18 15:08
或许是程序有问题,6楼正解。
作者: 千言    时间: 2014-7-18 15:15
唯美式!爱你 发表于 2014-7-18 15:08
我们遇到过这种情况,是PCB板子的问题!

我觉得也有可能,现在正在排查板子

作者: 原来地球还在转    时间: 2014-7-18 15:25
两个组?找找你们的共同点
作者: 天空中的海岸    时间: 2014-7-18 15:32
把电机的PWM线插头换一下, 用湿抹布擦地盘

作者: ____________    时间: 2014-7-18 16:03
考虑一下单片机的供电问题,拿示波器看一下纹波,特别是电机工作时候的。。
之前装b的用开关电源给单片机供电,结果就遭雷劈了。。。
直立车一开直立环的瞬间,要调整车身角度到平衡位置,电机堵转并且PWM满占空比,瞬间就把单片机的3V3拉低到1V了。。还没立起来,单片机就复位了。

再有,贴防静电的锡箔纸要把锡箔纸接地。。不然没用
作者: Quixote    时间: 2014-7-18 16:18
用谁的库函数?换个库函数试试、
作者: qinlu123    时间: 2014-7-18 16:25
千言 发表于 2014-7-18 14:53
主要作用是去静电吗?

去除电机的电磁干扰

作者: qinlu123    时间: 2014-7-18 16:27
你的单片机供电情况描述一下
作者: 唯美式!爱你    时间: 2014-7-18 16:33
千言 发表于 2014-7-18 15:15
我觉得也有可能,现在正在排查板子

反正我之前就是PCB问题!

作者: 只道是寻常    时间: 2014-7-21 11:45
现在怎么样,问题解决了没?
作者: 千言    时间: 2014-7-22 19:13
只道是寻常 发表于 2014-7-21 11:45
现在怎么样,问题解决了没?

恩恩,感谢大家的帮助,最近在去比赛的路上,问题解决了,我们的原因的由于通电时拨码开关拨动位置非初始位置,由于程序的原因,引起了单片机内部逻辑混乱~

作者: 千言    时间: 2014-7-22 19:14
Quixote 发表于 2014-7-18 16:18
用谁的库函数?换个库函数试试、

戳中泪点

作者: 竹音清影    时间: 2014-7-26 18:11
天气太热了,在芯片上加个散热片就OK了。





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