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标题: 大神们，我们光电组，用bts系列的芯片。为什么跑一会就没劲了呢，越来越慢啊？？ [打印本页]

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-18 15:24
标题: 大神们，我们光电组，用bts系列的芯片。为什么跑一会就没劲了呢，越来越慢啊？？
为什么啊，？？？

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-7-18 16:02
BTS7960的内阻16毫欧，你确定跑两圈后你的BTS煮不熟鸡蛋？而且我不确定这个时候内阻是否还是16毫欧~~

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-7-18 16:06
对了，我把重点给忘了，好像有队友说过这玩意有一种叫做自保护的功能~~我不确定

作者: 周锦昊 时间: 2014-7-20 03:04
PID的问题我们也有过这种情况前提你要保证你的驱动电路正常，你可以先加固定PWM 测驱动是否正常，如果OK那就是你的电机PID有问题了

作者: GVC 时间: 2014-7-20 11:24
最简单的，电池电足吗？

作者: 酷车一族 时间: 2014-7-21 16:51
我们是越跑电机越热

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-7-21 17:11

酷车一族发表于 2014-7-21 16:51
我们是越跑电机越热

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