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标题: 关于mpu6050 [打印本页]

作者: 暗物质95 时间: 2014-7-18 15:41
标题: 关于mpu6050
我是新手，可不可以问一个很弱智的问题：mpu6050每次通过I2C读取的八位数据到底是什么啊，怎么转化为加速度和角度啊？

作者: 机遇 时间: 2014-7-18 16:04
分高八位和低八位数据用的话要合在一起这是一个数字量转换成物理量要乘上一个比例系数得到加速度和角速度，加速度通过一定数学关系得到角度，角速度定个积分时间累加得到角度。两者之间在通过算法融合，采集数据还要滤波下

作者: 暗物质95 时间: 2014-7-18 21:14

机遇发表于 2014-7-18 16:04
分高八位和低八位数据用的话要合在一起这是一个数字量转换成物理量要乘上一个比例系数得到加速度和 ...

高八位和低八位是连续两次采集得到的么？如果说第一次采集到八位是：01100010，那么处理数据时候是把它转化为十进制计算么？

作者: Still 时间: 2014-7-22 19:56
做四轴的小伙伴欢迎加群 332474748

作者: 暗物质95 时间: 2014-7-24 09:27

Still 发表于 2014-7-22 19:56
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好的好的

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