智能车制作

标题: 两边电感采集值不管在什么位置总是一样，这正常吗? [打印本页]

作者: Greed 时间: 2014-7-18 16:31
标题: 两边电感采集值不管在什么位置总是一样，这正常吗?
[attach]62420[/attach]

两边电感采集值不管在什么位置总是一样，这正常吗?

还有就是串口返回值能直接用在程序里吗，像这样：

      ADresult = ad_flt(ADC1, SE4a, ADC_8bit);
      printf("PE0口的AD转换与前几次采样均值滤波的平均值结果为:%d\n\n", ADresult);
      delayms(500);             //延时500ms

      ADresult1 = ad_flt(ADC1, SE5a, ADC_8bit);
      printf("PE1口的AD转换与前几次采样均值滤波的平均值结果为:%d\n\n", ADresult);
      delayms(500);


      if((ADresult-ADresult1)==0)
      {
      FTM_PWM_Duty(FTM2, CH0, 52); //右摆
      delayms(100);
      }

写的是一个简单的判断，当左右两边返回值相同时，转动舵机  ，可是为什么舵机一点反应都没有呢？  新手求教

作者: Levy 时间: 2014-7-18 19:03

作者: Levy 时间: 2014-7-18 19:32
好厉害的样子

作者: luhan2014 时间: 2014-11-1 15:02

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)