智能车制作

标题: 明天决赛，跪求避障方案，什么都没装 [打印本页]
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 22:50
标题: 明天决赛，跪求避障方案，什么都没装
好像是挺逗的！！！！
我们都没指望进决赛所以红外都拆了，算法也没调试，有没有大神能指点一二;P;P;P:lol:lol:lol
在线等
作者: 笑失风    时间: 2014-7-19 22:52
侧边跑，必过！
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 22:54
笑失风 发表于 2014-7-19 22:52
侧边跑，必过！

调整前瞻位置的意思？
作者: 爱做车    时间: 2014-7-19 22:59
好厉害呀
作者: 軌跡。    时间: 2014-7-19 22:59
对，看障碍在哪边，你就调下传感器位置，偏着另外一边跑。。
如果两边都有障碍，你就调个乱跑档，别跑出赛道就成。。看三次能不能有一次能晃过去
作者: 1020268548    时间: 2014-7-19 23:00
都进决赛了，啥都不加，不知道你们咋想的，
作者: 囧zZZ    时间: 2014-7-19 23:03
掰掰电感
作者: 1020268548    时间: 2014-7-19 23:04
軌跡。 发表于 2014-7-19 22:59
对，看障碍在哪边，你就调下传感器位置，偏着另外一边跑。。
如果两边都有障碍，你就调个乱跑档，别跑出赛 ...

规则上说只有一次发车机会，这危险系数太高了
作者: 軌跡。    时间: 2014-7-19 23:04
1020268548 发表于 2014-7-19 23:04
规则上说只有一次发车机会，这危险系数太高了

不会吧。。不是三次吗。。。
作者: joywu    时间: 2014-7-19 23:05
让车子靠边走，砖头只有一个，把电感掰下，让车字考另一侧走
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:08
軌跡。 发表于 2014-7-19 22:59
对，看障碍在哪边，你就调下传感器位置，偏着另外一边跑。。
如果两边都有障碍，你就调个乱跑档，别跑出赛 ...

华东赛区有个哥们就你这思路。。。
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:08
爱做车 发表于 2014-7-19 22:59
好厉害呀

实验室赛道太滑了
作者: 向上青年    时间: 2014-7-19 23:10
有三次机会，我是第三次晃过去的，用最快速度，路径就变好差了，标志位过了就行
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:10
joywu 发表于 2014-7-19 23:05
让车子靠边走，砖头只有一个，把电感掰下，让车字考另一侧走

仅仅是掰一下还不行都得动，全是热溶胶。。。
作者: 軌跡。    时间: 2014-7-19 23:11
亦寒 发表于 2014-7-19 23:08
华东赛区有个哥们就你这思路。。。

哈哈，你可以试试。不过你怎么能不考虑障碍呢，真是没考虑进决赛么。。
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:12
向上青年 发表于 2014-7-19 23:10
有三次机会，我是第三次晃过去的，用最快速度，路径就变好差了，标志位过了就行

我们最高速度基本已经满占空比了。。。还是不晃
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:13
1020268548 发表于 2014-7-19 23:00
都进决赛了，啥都不加，不知道你们咋想的，

就是就是，这几个家伙咋想的
作者: 开灰机的灰机    时间: 2014-7-19 23:14
掰电感吧...
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:15
向上青年 发表于 2014-7-19 23:10
有三次机会，我是第三次晃过去的，用最快速度，路径就变好差了，标志位过了就行

华东那个视频是你们的？
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:15
开灰机的灰机 发表于 2014-7-19 23:14
掰电感吧...

哎哎哎
作者: wangmian79    时间: 2014-7-19 23:16
不好意思问一下，你们决赛的名单在哪里看的啊？？？
作者: Lisa-Bear    时间: 2014-7-19 23:16
请问在哪里看进没进决赛啊？？？？
作者: 向上青年    时间: 2014-7-19 23:17
亦寒 发表于 2014-7-19 23:12
我们最高速度基本已经满占空比了。。。还是不晃

你们路径真好，这是我们的http://v.youku.com/v_show/id_XNzQzMDc0MzU2.html
作者: wanglijie201209    时间: 2014-7-19 23:18
1020268548 发表于 2014-7-19 23:00
都进决赛了，啥都不加，不知道你们咋想的，

唉

作者: 向上青年    时间: 2014-7-19 23:19
亦寒 发表于 2014-7-19 23:15
华东那个视频是你们的？

不知道你说的是哪个，华东有好几个撞了但也完成比赛了，我们成绩不好，
作者: 1020268548    时间: 2014-7-19 23:20
向上青年 发表于 2014-7-19 23:10
有三次机会，我是第三次晃过去的，用最快速度，路径就变好差了，标志位过了就行

[tr] [/tr]
[tr] [/tr]
电磁组决赛名单
序号学校名称队伍名称预赛成绩预赛排名备注
1西华大学ODC12.86522
2重庆公共运输职业学院渝公运睿风1队12.85721
3成都学院成大电磁二队12.83920
4四川理工学院川理速拓12.82419
5长安大学长安大学电磁二队12.40818
6西安交通大学绝影队12.31517
7长安大学电磁六队12.07616
8四川师范大学成都学院川成城墙12.0215
9西南民族大学西南民大电磁一队11.98414
10四川师范大学成都学院川成奔奔11.74813
11重庆大学领路者队11.59412
12重庆大学追猎者队11.55811
13乐山师范学院乐师黑鹰队11.18810
14成都理工大学工程技术学院愤怒的蜗牛10.9749
15乐山师范学院乐师磁豹队10.968
16西南交通大学蓝色风暴10.8737
17西安交通大学飞车10.8436
18西南科技大学西科六队10.4635
19西南交通大学神马浮云Ⅲ10.1544
20电子科技大学fairytale9.9493
21电子科技大学成电幻影9.8312
22西南科技大学西科四队9.2791

作者: wanglijie201209    时间: 2014-7-19 23:20
wangmian79 发表于 2014-7-19 23:16
不好意思问一下，你们决赛的名单在哪里看的啊？？？

问长安大学的吧   1020268548qq
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:21
向上青年 发表于 2014-7-19 23:19
不知道你说的是哪个，华东有好几个撞了但也完成比赛了，我们成绩不好，

好吧，看来我们一点也不孤独
不过我们的车稍微一撞就重启。。。
作者: 1020268548    时间: 2014-7-19 23:21
1020268548 发表于 2014-7-19 23:20

光电组决赛名单
序号
学校名称
队伍名称
预赛成绩
预赛排名
备注
1陕西理工学院
陕理工光电2队
15.737
22
2曲靖师范学院
曲师一队
15.619
21
3四川理工学院
川理速胜
15.44
20
4西北工业大学
枭龙队
15.391
19
5昆明理工大学
造梦先生
15.049
18
6曲靖师范学院
曲师三队
14.946
17
7成都理工大学工程技术学院
梦之队
13.808
16
8乐山师范学院
乐师黑色极速
13.801
15
9四川大学
Dr
13.599
14
10重庆邮电大学
VOYAGE
13.299
13
11西安交通大学
光灵
13.176
12
12西南交通大学
小马奔腾
13.106
11
13西南交通大学
Flamingo
12.97
10
14西南民族大学
西南民大光电一队
12.945
9
15四川师范大学成都学院
川成烽火
12.781
8
16电子科技大学
零度偏移
12.46
7
17西南科技大学
西科七队
12.304
6
18成都理工大学工程技术学院
战狼
11.738
5
19电子科技大学
ForTheDream
11.633
4
20重庆大学
黑色闪电队
11.557
3
21西南科技大学
西科八队
11.284
2
22西华大学
法斯特
11.011
1
　

作者: wanglijie201209    时间: 2014-7-19 23:23
Lisa-Bear 发表于 2014-7-19 23:16
请问在哪里看进没进决赛啊？？？？

这个贴子里贴了预赛成绩，你找下
作者: 1020268548    时间: 2014-7-19 23:24
1020268548 发表于 2014-7-19 23:21

摄像头组决赛名单
序号学校名称队伍名称预赛成绩预赛排名备注
1乐山师范学院乐师奋青队
18.279
20
2西安理工大学猎鹰HTV-3
18.265
19
3成都学院成大摄像头二队
18.2
18
4西北工业
    大学		翱翔队
18.029
17
5成都学院成大摄像头一队
17.824
16
6陕西理工学院陕理工摄像头1队
17.665
15
7四川理工学院川理速睿
17.593
14
8西南科技大学西科一队
17.241
13
9四川师范大学成都学院川成猎影
17.09
12
10四川大学车很大
16.998
11
11西南交通大学小鸟快跑
16.132
10
12四川大学微重力
15.802
9
13西南科技大学西科三队
15.799
8
14西南民族大学西南民大摄像头一队
15.742
7
15西华大学GFS
15.688
6
16西华大学自由男神
15.596
5
17电子科技大学来追我啊
15.215
4
18西安交通大学绝尘队
14.72
3
19电子科技大学飓风之速
14.438
2
20西南交通大学天佑队
14.09
1

作者: wanglijie201209    时间: 2014-7-19 23:25
向上青年 发表于 2014-7-19 23:19
不知道你说的是哪个，华东有好几个撞了但也完成比赛了，我们成绩不好，

西部赛区的不是板砖了，改成了轻的东西，一撞障碍就跑了，跑了就over了

作者: 1020268548    时间: 2014-7-19 23:30
軌跡。 发表于 2014-7-19 23:04
不会吧。。不是三次吗。。。

不是三次，我又看了一遍规则，决赛就是一次
作者: 向上青年    时间: 2014-7-19 23:33
wanglijie201209 发表于 2014-7-19 23:25
西部赛区的不是板砖了，改成了轻的东西，一撞障碍就跑了，跑了就over了

规则不都是一样吗？
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:35
wanglijie201209 发表于 2014-7-19 23:20
问长安大学的吧   1020268548qq

他们电控的？
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:36
wanglijie201209 发表于 2014-7-19 23:25
西部赛区的不是板砖了，改成了轻的东西，一撞障碍就跑了，跑了就over了

好吧
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:38
1020268548 发表于 2014-7-19 23:30
不是三次，我又看了一遍规则，决赛就是一次

那个一次估计是正跑反跑的两次变成一次
作者: Jyoun    时间: 2014-7-19 23:46
軌跡。 发表于 2014-7-19 23:11
哈哈，你可以试试。不过你怎么能不考虑障碍呢，真是没考虑进决赛么。。

大神又回论坛啦？～
作者: Jyoun    时间: 2014-7-19 23:48
亦寒 发表于 2014-7-19 23:38
那个一次估计是正跑反跑的两次变成一次

我看的第一份技术报告，也是我的启蒙技术报告，第五届长安大学电磁组。
作者: xhyscqcssllw    时间: 2014-7-19 23:49
我也是都没想过进决赛....在家的时候就值希望能得一个二等奖的就不错了  那知道竟然进决赛了.......
作者: 37℃    时间: 2014-7-19 23:51
这种感觉就像我把停车检查延迟了14秒，结果12.5秒跑完的心情相似吧，为什么交大今年赛道短了这么多
作者: wanglijie201209    时间: 2014-7-19 23:53
亦寒 发表于 2014-7-19 23:35
他们电控的？

不，这个是汽车学院 李贵龙的qq
作者: 1020268548    时间: 2014-7-19 23:53
亦寒 发表于 2014-7-19 23:38
那个一次估计是正跑反跑的两次变成一次

也有可能，规则让人费解啊
作者: 笑失风    时间: 2014-7-19 23:54
亦寒 发表于 2014-7-19 22:54
调整前瞻位置的意思？

调舵机中值，直道的时候跑一边去
作者: wanglijie201209    时间: 2014-7-19 23:56
向上青年 发表于 2014-7-19 23:33
规则不都是一样吗？

开会说有点改变，不过下面粘了双面胶
作者: 1020268548    时间: 2014-7-19 23:56
37℃ 发表于 2014-7-19 23:51
这种感觉就像我把停车检查延迟了14秒，结果12.5秒跑完的心情相似吧，为什么交大今年赛道短了这么多

你太谦虚了
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:57
Jyoun 发表于 2014-7-19 23:48
我看的第一份技术报告，也是我的启蒙技术报告，第五届长安大学电磁组。

我们就是长安大学的。。。
作者: 亦寒    时间: 2014-7-19 23:58
xhyscqcssllw 发表于 2014-7-19 23:49
我也是都没想过进决赛....在家的时候就值希望能得一个二等奖的就不错了  那知道竟然进决赛了.......

一模一样
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 00:00
wanglijie201209 发表于 2014-7-19 23:53
不，这个是汽车学院 李贵龙的qq

我是说你回复的那个人
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 00:00
笑失风 发表于 2014-7-19 23:54
调舵机中值，直道的时候跑一边去

那就扭来扭去了。。。
作者: xhyscqcssllw    时间: 2014-7-20 00:01
亦寒 发表于 2014-7-19 23:08
华东赛区有个哥们就你这思路。。。

结果呢？？  成功了吗？？

作者: Jyoun    时间: 2014-7-20 00:02
亦寒 发表于 2014-7-19 23:57
我们就是长安大学的。。。

所以我才说呢。
作者: xhyscqcssllw    时间: 2014-7-20 00:03
亦寒 发表于 2014-7-19 23:58
一模一样

你有解决的方法了吗？？

作者: wanglijie201209    时间: 2014-7-20 00:03
亦寒 发表于 2014-7-20 00:00
我是说你回复的那个人

不知道
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 00:05
軌跡。 发表于 2014-7-19 23:11
哈哈，你可以试试。不过你怎么能不考虑障碍呢，真是没考虑进决赛么。。

去成都之前都把红外拆了。。。
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 00:05
xhyscqcssllw 发表于 2014-7-20 00:01
结果呢？？  成功了吗？？

成功了
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 00:07
本帖最后由 亦寒 于 2014-7-20 00:09 编辑
Jyoun 发表于 2014-7-20 00:02
所以我才说呢。

哈哈，机智的王神。
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 00:07
xhyscqcssllw 发表于 2014-7-20 00:03
你有解决的方法了吗？？

估计只有动电感
作者: xhyscqcssllw    时间: 2014-7-20 00:08
亦寒 发表于 2014-7-20 00:05
成功了

嗯  谢谢大神了  那我明天也这样试试
作者: xhyscqcssllw    时间: 2014-7-20 00:08
亦寒 发表于 2014-7-20 00:07
估计只有动电感

嗯 明天都这样搞.....
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 00:10
xhyscqcssllw 发表于 2014-7-20 00:08
嗯 明天都这样搞.....

祝好运！你们哪个学校？
作者: 黄书恒    时间: 2014-7-20 00:11
都进决赛了，居然会没有考虑决赛的元素！？侧边跑吧
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 00:14
黄书恒 发表于 2014-7-20 00:11
都进决赛了，居然会没有考虑决赛的元素！？侧边跑吧

万万没想到能进决赛
作者: q5974    时间: 2014-7-20 00:16
早上起跑线妥妥没检测到。。。不知道明天坡道会不会掉下来。。。
作者: 37℃    时间: 2014-7-20 00:16
1020268548 发表于 2014-7-19 23:56
你太谦虚了

今年主要搞其他比赛去了，飞思卡尔没放太多心思，有些问题就忽略了，我现在都还不知道比赛那边具体是个啥情况
作者: xhyscqcssllw    时间: 2014-7-20 00:17
亦寒 发表于 2014-7-20 00:10
祝好运！你们哪个学校？

我是  第21名那个    重庆公共运输职业学院
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 00:19
q5974 发表于 2014-7-20 00:16
早上起跑线妥妥没检测到。。。不知道明天坡道会不会掉下来。。。

我们在实验室坡道也掉下来过，后来一想都进不了决赛就把坡道拆了
作者: q5974    时间: 2014-7-20 00:21
平时跑的太矮，试车发现有点问题，临时弄了个陀螺仪，不知道会不会给力
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 00:21
xhyscqcssllw 发表于 2014-7-20 00:17
我是  第21名那个    重庆公共运输职业学院

要西～加油！
作者: 軌跡。    时间: 2014-7-20 00:41
Jyoun 发表于 2014-7-19 23:46
大神又回论坛啦？～

我哪里是大神啊，去年都萎靡成那样拉。。
你才是真大神啊，加油~全国第一指日可待~
作者: 軌跡。    时间: 2014-7-20 00:43
亦寒 发表于 2014-7-20 00:05
去成都之前都把红外拆了。。。

额，，你这是不是有点极端啊。。
不过你们不用停车都能进决赛，想必也不错啊，之前考虑全面点的话说不定进国赛呢
作者: 軌跡。    时间: 2014-7-20 00:45
亦寒 发表于 2014-7-19 23:10
仅仅是掰一下还不行都得动，全是热溶胶。。。

跑一次，没跑下来的话就说撞了申请修车么，哈哈
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 04:01
q5974 发表于 2014-7-20 00:21
平时跑的太矮，试车发现有点问题，临时弄了个陀螺仪，不知道会不会给力

流弊
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 04:07
向上青年 发表于 2014-7-19 23:17
你们路径真好，这是我们的http://v.youku.com/v_show/id_XNzQzMDc0MzU2.html

哈哈，太刺激了。我们现在的算法就是严格的卡线算法，再快直线也不晃，而且不知道咋回事一撞就重启
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 04:13
軌跡。 发表于 2014-7-20 00:43
额，，你这是不是有点极端啊。。
不过你们不用停车都能进决赛，想必也不错啊，之前考虑全面点的话说不定 ...

没停车的不是我们～是前面说12.5s的哥们
作者: a1193427921    时间: 2014-7-20 11:05
亦寒 发表于 2014-7-19 23:08
华东赛区有个哥们就你这思路。。。

你在说我吗？我就只又在直道上往一侧跑。而且偏的距离都是按键可调的！
作者: 向上青年    时间: 2014-7-20 13:01
亦寒 发表于 2014-7-20 04:07
哈哈，太刺激了。我们现在的算法就是严格的卡线算法，再快直线也不晃，而且不知道咋回事一撞就重启

我们前两次一撞也停下了，现在比赛结束了吧，结果怎么样？
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 13:08
向上青年 发表于 2014-7-20 13:01
我们前两次一撞也停下了，现在比赛结束了吧，结果怎么样？

跪了~~~~~~~~~~~~~~
作者: EMP    时间: 2014-7-20 13:12
调舵机中值贴边跑
作者: xhyscqcssllw    时间: 2014-7-20 14:14
亦寒 发表于 2014-7-20 00:21
要西～加油！

你呢  跑下来没？？  我跑下来了
作者: 亦寒    时间: 2014-7-20 14:19
xhyscqcssllw 发表于 2014-7-20 14:14
你呢  跑下来没？？  我跑下来了

恩恩！看到你们了，恭喜恭喜！我们跪了
作者: xhyscqcssllw    时间: 2014-7-20 15:32
亦寒 发表于 2014-7-20 14:19
恩恩！看到你们了，恭喜恭喜！我们跪了

嗯  谢谢了  明年再努力   
作者: wajuka    时间: 2014-7-20 17:58
就侧着跑吧这貌似机会大点
作者: 土豆的故事    时间: 2014-7-21 10:35
好厉害，我怎么没有想到。



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