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标题: 匀速 [打印本页]

作者: DHTCL 时间: 2014-7-20 23:06
标题: 匀速
我想问一下四轮的车怎么检测是否匀速啊?或者四轮是开环跑得么？

作者: qurter 时间: 2014-7-21 10:31
不知道LZ所说的匀速是什么意思，单位时间内编码器的增量值不就是车速么……

作者: DHTCL 时间: 2014-8-20 15:46

qurter 发表于 2014-7-21 10:31
不知道LZ所说的匀速是什么意思，单位时间内编码器的增量值不就是车速么……

如何让单位时间的增量保持恒定呢？那部分的算法是啥？

作者: 友进芯城 时间: 2014-8-26 14:48
弄一个平板根据板面的倾斜度就可以来判断

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