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标题: 闭环PID控制 [打印本页]

作者: FaramitaSpends 时间: 2014-7-21 12:09
标题: 闭环PID控制
为什么闭环PID控制会出现尖峰？我用的是DMA计数的，会不时的出现尖峰
下面是闭环的脉冲变化

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作者: chinahuangyong 时间: 2014-8-2 01:13
我也会出现这样的情况

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