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标题: 舵机PID控制 D值为什么一直为0 [打印本页]

作者: 银河落叶 时间: 2014-7-23 12:03
标题: 舵机PID控制 D值为什么一直为0
short int temp1;
static short int temp2;
temp1=left0-right0;
M_PWMDTY01=(int)(MEDPWM+kp*temp1+kd*(temp1-temp2)); //舵机控制
temp2=temp1;

为什么temp1-temp2一直等于0；

作者: 银河落叶 时间: 2014-7-23 12:34
没人么

作者: gentleye 时间: 2014-7-23 22:58
static short int temp2不需要初始化为0吗

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