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标题: 车子走直道老是左右摆 [打印本页]

作者: 小邵 时间: 2014-7-23 13:55
标题: 车子走直道老是左右摆
车子走直道老是左右摆什么情况求大神解答

作者: Jyoun 时间: 2014-7-23 14:16
一般是p太大了。

作者: Fly小车 时间: 2014-7-23 14:27

Jyoun 发表于 2014-7-23 14:16
一般是p太大了。

回复的真及时~王同学~

作者: 狅士§ 时间: 2014-7-23 17:15
不一定，要看看ad才行。
1.可能是p大；
2.可能是ad跳变过大；
3.可能范围过小；
4.可能是舵机中值不对以及电机差速都有可能引起。主要还是前三种。

作者: 小邵 时间: 2014-7-24 09:41

狅士§ 发表于 2014-7-23 17:15
不一定，要看看ad才行。
1.可能是p大；
2.可能是ad跳变过大；

三克油

作者: 狅士§ 时间: 2014-7-24 12:19
没什么

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