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标题: 水一贴:有图有真相 [打印本页]

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 11:39
标题: 水一贴:有图有真相
一般不发帖,实在要为男队员们正名了。看见黑压压的一片男队员了吗?表再说我们是妹子队了……男队员在后面支撑着整个队伍!向默默付出的队员致敬!
另外:Nothing前面还真的什么也没有啊…汗…故意设计的吗?
作者: allenanswerzq    时间: 2014-7-24 11:50
太原理工的车友,哈哈
作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 12:05
allenanswerzq 发表于 2014-7-24 11:50
太原理工的车友,哈哈

正是…

作者: 563129825    时间: 2014-7-24 12:06
工大今年很厉害啊!排在贝壳前面!
作者: wraith    时间: 2014-7-24 12:09
妹子真多
作者: 嘶哑的活该    时间: 2014-7-24 12:33
狡辩  你们明明就是妹子厉害    妹子队
作者: 嘶哑的活该    时间: 2014-7-24 12:34
我擦   你们阵容好强大
作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 12:49
563129825 发表于 2014-7-24 12:06
工大今年很厉害啊!排在贝壳前面!

我们只是运气好,人字,直角,坡道,障碍在家都很悬的。试车那天都很难跑下来一圈。

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 12:50
嘶哑的活该 发表于 2014-7-24 12:33
狡辩  你们明明就是妹子厉害    妹子队

好吧,确实厉害。

作者: 筑梦9103    时间: 2014-7-24 12:55
知道为什么我们不够好了,因为我们少了妹纸。
整个实验室一个都没
作者: 一亩田    时间: 2014-7-24 12:59
妹子队\(^o^)/
作者: 1037580733    时间: 2014-7-24 13:07
这个,还是有妹子好点儿
作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 13:38
筑梦9103 发表于 2014-7-24 12:55
知道为什么我们不够好了,因为我们少了妹纸。
整个实验室一个都没

你们是真不知道我们的妹子在队里当汉子用

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 13:39
1037580733 发表于 2014-7-24 13:07
这个,还是有妹子好点儿

在我们队进了实验室门就不分男女了

作者: ぢ夏☆亞ざ    时间: 2014-7-24 14:56
太原理工,顶一个,妹子太厉害了!!!!!
作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 15:25
ぢ夏☆亞ざ 发表于 2014-7-24 14:56
太原理工,顶一个,妹子太厉害了!!!!!

好吧…此帖白发…让它沉底吧…

作者: 村口张si傅    时间: 2014-7-24 15:51
妹子队点赞!膜拜了很久你们的电磁车。。。。
作者: 旋风麦林    时间: 2014-7-24 15:53
你们的光电车也不错啊。。
作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 16:55
旋风麦林 发表于 2014-7-24 15:53
你们的光电车也不错啊。。

其实在家里摄像头最好

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 16:56
村口张si傅 发表于 2014-7-24 15:51
妹子队点赞!膜拜了很久你们的电磁车。。。。

真心觉得我们的电磁车最水…

作者: 村口张si傅    时间: 2014-7-24 17:23
晋豹奔跑 发表于 2014-7-24 16:56
真心觉得我们的电磁车最水…

是吗是吗是吗????????
明明跑得飞起让我们情何以堪。。。


放车的妹子很霸气

作者: 小豪    时间: 2014-7-24 17:57

作者: SYK    时间: 2014-7-24 18:56
你们清一色的妹子发车啊!
作者: VisDream    时间: 2014-7-24 20:01
晋豹奔跑 发表于 2014-7-24 12:49
我们只是运气好,人字,直角,坡道,障碍在家都很悬的。试车那天都很难跑下来一圈。

你们太谦虚了!我们的车龟速能跑完的概率=人字能过*障碍能过*十字能过*坡道能过*长直道入弯=1/2*1/2*3/4*2/3*1/2=0.0625=0唉!是我太水,还是你们太牛了!!!!

作者: 葱葱哥    时间: 2014-7-24 20:13
我擦   你们阵容好强大
作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 20:28
小豪 发表于 2014-7-24 17:57

不好意思,让豪哥贱笑了

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 20:30
VisDream 发表于 2014-7-24 20:01
你们太谦虚了!我们的车龟速能跑完的概率=人字能过*障碍能过*十字能过*坡道能过*长直道入弯=1/2*1/2*3/4* ...

呃…真的不行。光电车临走还有毛病,结果改签车票推迟出发的

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 20:30
葱葱哥 发表于 2014-7-24 20:13
我擦   你们阵容好强大

大都是打酱油的…

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 20:33
SYK 发表于 2014-7-24 18:56
你们清一色的妹子发车啊!

这…换个话题吧…

作者: VisDream    时间: 2014-7-24 21:26
晋豹奔跑 发表于 2014-7-24 20:30
呃…真的不行。光电车临走还有毛病,结果改签车票推迟出发的

以为你们是摄像头组,准备请教你们,

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 21:27
VisDream 发表于 2014-7-24 21:26
以为你们是摄像头组,准备请教你们,

请教谈不上…大家互相交流…其实我们技术很一般

作者: whitegger    时间: 2014-7-24 22:46
村口张si傅 发表于 2014-7-24 17:23
是吗是吗是吗????????
明明跑得飞起让我们情何以堪。。。

车友哪个学校的?需不需要帮你联系一下

作者: 旋风麦林    时间: 2014-7-24 22:50
晋豹奔跑 发表于 2014-7-24 13:38
你们是真不知道我们的妹子在队里当汉子用

妹子当汉子用,汉子当啥用。。

作者: 旋风麦林    时间: 2014-7-24 22:52
晋豹奔跑 发表于 2014-7-24 16:55
其实在家里摄像头最好

我们在家也是摄像头最好。。

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 23:07
旋风麦林 发表于 2014-7-24 22:50
妹子当汉子用,汉子当啥用。。

汉子不当人使唤

作者: 竹音清影    时间: 2014-7-24 23:20
我们实验室妹子一大堆。
作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-24 23:28
竹音清影 发表于 2014-7-24 23:20
我们实验室妹子一大堆。

那你们带队老师还不愁死?

作者: 竹音清影    时间: 2014-7-24 23:41
晋豹奔跑 发表于 2014-7-24 23:28
那你们带队老师还不愁死?

愁什么愁,她们很浪险的。

作者: VisDream    时间: 2014-7-24 23:49
我们学校直立车经验好少,速度环的控制,实际速度从没有超过设定速度,这样,I的作用只增不减,让人分外揪心。敢问贵校是怎么处理直立环和速度环
作者: 呵呵如同    时间: 2014-7-24 23:54
果真妹子队啊!记得去年哈工大国赛时,好像是清一色的妹子发车手。
直立组的妹子发车好像还拨错档了,不过你们铲车式的直立结构,今年被无数组模仿。
作者: 村口张si傅    时间: 2014-7-25 00:43
whitegger 发表于 2014-7-24 22:46
车友哪个学校的?需不需要帮你联系一下

谢了谢了~比起霸气的妹子我可能还是对她手里的车更感兴趣,,哈哈
帝都魏公村汽配维修职业技术学院欢迎您的下次光临。。

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-25 02:01
VisDream 发表于 2014-7-24 23:49
我们学校直立车经验好少,速度环的控制,实际速度从没有超过设定速度,这样,I的作用只增不减,让人分外揪心 ...

卓晴老师的官方方案啊,表示三年来从未跳出过那套方案,改来改去回归原始,但每次都有新收获,都有更深刻的理解。

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-25 02:05
呵呵如同 发表于 2014-7-24 23:54
果真妹子队啊!记得去年哈工大国赛时,好像是清一色的妹子发车手。
直立组的妹子发车好像还拨错档了,不过 ...

没有拨错档…我们那车没挡…

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-25 02:07
村口张si傅 发表于 2014-7-25 00:43
谢了谢了~比起霸气的妹子我可能还是对她手里的车更感兴趣,,哈哈
帝都魏公村汽配维修职业技术学院欢迎您 ...

唉我去?那你来过我们学校?

作者: 村口张si傅    时间: 2014-7-25 02:27
晋豹奔跑 发表于 2014-7-25 02:07
唉我去?那你来过我们学校?

我没去过山西哎,,,
我们学长说之前和你们交流过,,,照片上那个是我们春哥啦。。


作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-25 02:39
村口张si傅 发表于 2014-7-25 02:27
我没去过山西哎,,,
我们学长说之前和你们交流过,,,照片上那个是我们春哥啦。。

对啊对啊,春哥辛苦了,欢迎你们再来啊。

作者: 村口张si傅    时间: 2014-7-25 02:50
晋豹奔跑 发表于 2014-7-25 02:39
对啊对啊,春哥辛苦了,欢迎你们再来啊。

感谢妹子队的邀请~~有机会一定去的,,,表示对车队的基友已经忍不下了,,,噗哈哈哈

作者: zhuimengA2012    时间: 2014-7-25 08:24
9个队?!
作者: wijop    时间: 2014-7-25 09:00
赞 ~~
作者: VisDream    时间: 2014-7-25 09:01
晋豹奔跑 发表于 2014-7-25 02:01
卓晴老师的官方方案啊,表示三年来从未跳出过那套方案,改来改去回归原始,但每次都有新收获,都有更深刻 ...

哦哦,看来还是我参数调的不好

作者: 小杨木叶    时间: 2014-7-25 09:11
要不要这么多妹子,求共享。。。
作者: 若要走    时间: 2014-7-25 09:18

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-25 09:59
VisDream 发表于 2014-7-25 09:01
哦哦,看来还是我参数调的不好

参数确实不好调,我们这次去比赛参数也没调好,所以决赛悲剧了

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-25 10:00
小杨木叶 发表于 2014-7-25 09:11
要不要这么多妹子,求共享。。。

来我们学校调车吧

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-25 10:00
zhuimengA2012 发表于 2014-7-25 08:24
9个队?!

四个

作者: VisDream    时间: 2014-7-25 11:55
晋豹奔跑 发表于 2014-7-25 09:59
参数确实不好调,我们这次去比赛参数也没调好,所以决赛悲剧了

请问一下,你们直立车过障碍什么策略,我们的是能检测到障碍(挺准的),也没误判,就是控制不好,我的控制方法是:
检测到障碍,做个滞回(即确定障碍后,接下来的连续15次没检测到障碍才退出障碍),我们手推小车发现很连续,障碍前后30公分都会持续为障碍状态
控制的时候,以非障碍的一边边线控制,但是结果不尽人意,总是直直的装上,偶尔会完美的通过,感觉是方向控制原因。

敢问一下,你们在检测到障碍的时候,方向控制是怎样的,KP,KD怎么变化

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-25 19:28
VisDream 发表于 2014-7-25 11:55
请问一下,你们直立车过障碍什么策略,我们的是能检测到障碍(挺准的),也没误判,就是控制不好,我的控 ...

PD都不需要变化,修改中心值就行了,和正常拐弯一样的,控制行本身就导致滞后,看见就拐差不多。然后用砖头的边和另一边计算中心值一般都能过,但适当的加一点偏差量更安全,这个量也许是正的也许是负的,看实际情况。
结束条件用的延迟几个周期。其他没什么了,摄像头走障碍应该不难,不过我们没发言权,毕竟决赛的时候压根没走到障碍。
另外,用单边控制还是略有问题,具体不说了,我们也用过,反正不舒服。

作者: VisDream    时间: 2014-7-25 19:45
我们确实被难在障碍上了,其他的基本能过,但是障碍总是撞上,我采集的60行*160列,采集两边线,用中线控制,你说的方式我都试过但是每次都是再识别到障碍拐一下,然后又立即打角回去,撞上
作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-25 20:03
VisDream 发表于 2014-7-25 19:45
我们确实被难在障碍上了,其他的基本能过,但是障碍总是撞上,我采集的60行*160列,采集两边线,用中线控制 ...

障碍标记不要着急清啊,往回打说明控制行过了赛道了啊。和正常的控制有冲突了。又或者参数大,突然来了变化发生了波动。这个不好说,要看现象了。
我们没遇到这样的问题,检测麻烦点,只要检测到,控制没太大难度啊。

作者: VisDream    时间: 2014-7-25 20:44
晋豹奔跑 发表于 2014-7-25 20:03
障碍标记不要着急清啊,往回打说明控制行过了赛道了啊。和正常的控制有冲突了。又或者参数大,突然来了变 ...

问题解决了,我检测到了直接加偏差,现在过障碍有概率了。但是有时不会撞上,会出去

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-25 20:47
VisDream 发表于 2014-7-25 20:44
问题解决了,我检测到了直接加偏差,现在过障碍有概率了。但是有时不会撞上,会出去

方向没调好吧

作者: VisDream    时间: 2014-7-25 20:52
你们的车子在什么地方出了问题?另外,想问一下,你们有没有下坡加速冲过了的情况,我在程序里没用,担心会导致下坡会冲出去,我只用了KP,KD。这个和卓老师说的有冲突啊
作者: VisDream    时间: 2014-7-25 20:58
VisDream 发表于 2014-7-25 20:52
你们的车子在什么地方出了问题?另外,想问一下,你们有没有下坡加速冲过了的情况,我在程序里没用,担心会 ...

没用速度KI,因为我看了图像,实际速度一直没超调过,KI一直在正向累加,

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-25 22:05
VisDream 发表于 2014-7-25 20:58
没用速度KI,因为我看了图像,实际速度一直没超调过,KI一直在正向累加,

I项就是帮助达到目标消除静差啊

作者: 庞七七    时间: 2014-7-28 22:03
晋豹奔跑 发表于 2014-7-24 16:56
真心觉得我们的电磁车最水…

水水更健康。。。。。。小心豪哥戳你。。。

作者: 庞七七    时间: 2014-7-28 22:05
那几个不认识的妹子 可以留下联系方式吗?

作者: 1205889441@qq.c    时间: 2014-7-28 22:22
妹子队
作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-28 23:04
庞七七 发表于 2014-7-28 22:05
那几个不认识的妹子 可以留下联系方式吗?

你要啊?真人带到你面前

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-28 23:06
庞七七 发表于 2014-7-28 22:03
水水更健康。。。。。。小心豪哥戳你。。。

别人不知道,咱们自己还不知道吗…真心问题多多。

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-28 23:07
庞七七 发表于 2014-7-28 22:05
那几个不认识的妹子 可以留下联系方式吗?

话说微博有关于你的话题啊

作者: 于山boy    时间: 2014-7-28 23:20
晋豹奔跑 发表于 2014-7-28 23:04
你要啊?真人带到你面前

这是要闹哪样!抬头不见低头见的,别闹了。

作者: 于山boy    时间: 2014-7-28 23:21
whitegger 发表于 2014-7-24 22:46
车友哪个学校的?需不需要帮你联系一下

你猜这是肖哥还是飞哥?

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-28 23:27
于山boy 发表于 2014-7-28 23:21
你猜这是肖哥还是飞哥?

你终于出来了啊,最近飞哥忙,抬头真见不到…

作者: 爱走来的那天    时间: 2014-7-29 17:00
你们就是妹子队,表解释,我不想听,嘿嘿
作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-29 22:11
爱走来的那天 发表于 2014-7-29 17:00
你们就是妹子队,表解释,我不想听,嘿嘿

能不能别闹…

作者: 爱走来的那天    时间: 2014-7-30 01:35
晋豹奔跑 发表于 2014-7-29 22:11
能不能别闹…

不能不能...

作者: 路过路过。。。    时间: 2014-7-30 10:40
国赛加油!!!
作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-30 11:30
路过路过。。。 发表于 2014-7-30 10:40
国赛加油!!!

嗯,Fighting…不过不知过赛名单何时公布…

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-30 11:31
爱走来的那天 发表于 2014-7-30 01:35
不能不能...

二师兄,你又娇嗔了…

作者: 聪聪雷    时间: 2014-7-30 18:44
村口张si傅 发表于 2014-7-25 02:50
感谢妹子队的邀请~~有机会一定去的,,,表示对车队的基友已经忍不下了,,,噗哈哈哈

:@被我发现了

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-30 22:40
聪聪雷 发表于 2014-7-30 18:44
被我发现了

一起来一起来啊…

作者: 聪聪雷    时间: 2014-7-31 00:15
晋豹奔跑 发表于 2014-7-30 22:40
一起来一起来啊…

为了证明我是一个好队友,我觉得有机会一定要和他一起。。。。

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-31 00:27
聪聪雷 发表于 2014-7-31 00:15
为了证明我是一个好队友,我觉得有机会一定要和他一起。。。。

多么史诗般的不弃不离啊…他都嫌弃你了…这才叫真情

作者: sunshineabner    时间: 2014-7-31 00:31

作者: 聪聪雷    时间: 2014-7-31 00:34
晋豹奔跑 发表于 2014-7-31 00:27
多么史诗般的不弃不离啊…他都嫌弃你了…这才叫真情

这都发现了。。。233333

作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-7-31 01:00
聪聪雷 发表于 2014-7-31 00:34
这都发现了。。。233333

是你们很明显的秀恩爱好吧?

作者: wucheng_an    时间: 2014-8-1 11:42
晋豹们,继续加油国赛,一个紧紧团结的队伍是让对手畏惧的,好羡慕你们的团队梯度,加油
作者: 晋豹奔跑    时间: 2014-8-1 12:43
wucheng_an 发表于 2014-8-1 11:42
晋豹们,继续加油国赛,一个紧紧团结的队伍是让对手畏惧的,好羡慕你们的团队梯度,加油

会努力的,谢谢。其实你们也很好的,加油!今年是运气。有空再去看你们啊!你没事儿了也来玩哈。





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