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标题: 前瞻问题 [打印本页]

作者: whisker 时间: 2014-7-25 13:40
标题: 前瞻问题
除去算法上的问题，电磁车的前瞻是否越长越好？求大神指点。

作者: Jyoun 时间: 2014-7-25 13:43
凡事有个度。

作者: whisker 时间: 2014-7-25 13:58

Jyoun 发表于 2014-7-25 13:43
凡事有个度。

但是不考虑算法上的缺陷，比如能够做到70~80的前瞻，这样就能实现大幅的提速了。

作者: Jyoun 时间: 2014-7-25 14:01

whisker 发表于 2014-7-25 13:58
但是不考虑算法上的缺陷，比如能够做到70~80的前瞻，这样就能实现大幅的提速了。

凡事有个度，太长你没法控制重心。而且，控制的难度可以说的上是随前瞻长度成指数增长的关系。

作者: q5974 时间: 2014-7-25 14:03
超过50厘米控制起来已经有点力不从心了

作者: whisker 时间: 2014-7-25 14:04

Jyoun 发表于 2014-7-25 14:01
凡事有个度，太长你没法控制重心。而且，控制的难度可以说的上是随前瞻长度成指数增长的关系。

恩，受教了，多谢王神了，国赛加油

作者: whisker 时间: 2014-7-25 14:17

q5974 发表于 2014-7-25 14:03
超过50厘米控制起来已经有点力不从心了

恩，这只是我的一个想法而已，试着多调调车。

作者: q5974 时间: 2014-7-25 14:44

whisker 发表于 2014-7-25 14:17
恩，这只是我的一个想法而已，试着多调调车。

想到王大神的70+就感觉神啊。。。。

作者: xgchen_12 时间: 2014-12-21 11:25
请问有了前瞻后，入弯舵机就提前打角，不能正常入弯，调的很头疼，谢谢了

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