智能车制作

标题: 华北赛。。我们队的视频 [打印本页]

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-25 16:18
标题: 华北赛。。我们队的视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ1OTE2NDc2.html

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-25 17:10
挺不错的，路径还有待优化！
卡在桥上是什么情况？
回环跑成三段你觉得是什么原因？

作者: 纯洁@麻花 时间: 2014-7-25 17:19
速度控制做的很好

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-7-25 17:43
点赞

作者: GM1992 时间: 2014-7-25 17:45
华北第一。。。

作者: wajuka 时间: 2014-7-25 18:04
光线很好啊跑得很快

作者: 狅士§ 时间: 2014-7-25 18:31
河北联合大学

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-25 18:44

浪险

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-25 20:03

左岸天空发表于 2014-7-25 17:10
挺不错的，路径还有待优化！
卡在桥上是什么情况？
回环跑成三段你觉得是什么原因？

其实我对路径没有概念，只是考虑让车走到中线。优化路径是从参数优化还是哪里优化呢？
卡在坡上应该是因为减速减太多了，再加上上坡本来就减速。就减太大了。

回环跑成三段应该是路径问题了吧，就这种弯不知道怎么才能走成圆的。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-25 20:08

GM1992 发表于 2014-7-25 17:45
华北第一。。。

回实验室又变成两米七八的速度了。。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-25 20:09

狅士§ 发表于 2014-7-25 18:31
河北联合大学

是。。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-25 20:09

wajuka 发表于 2014-7-25 18:04
光线很好啊跑得很快

光线比较亮。预赛比较好，决赛不太均匀。

作者: wajuka 时间: 2014-7-25 21:22

旋风麦林发表于 2014-7-25 20:09
光线比较亮。预赛比较好，决赛不太均匀。

光线问题跪了很多大神啊

作者: an~ 时间: 2014-7-25 22:18
浪险

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-25 23:43

旋风麦林发表于 2014-7-25 20:03
其实我对路径没有概念，只是考虑让车走到中线。优化路径是从参数优化还是哪里优化呢？
卡在坡上应该是因 ...

不光是参数，个人觉得，首先得选好控制量，要是你的控制量里小S和回环是一样的情况，那还怎么去谈路径。然后是控制方法，最后才是参数整定。

你们有出现过明明轮胎摩擦力特别好但转向却往外滑或者甩尾的现象吗？是怎么解决的呢？

作者: 小号子 时间: 2014-7-26 00:56
幸好不是真砖头

作者: 迷离的眼神 时间: 2014-7-26 02:33
牛逼

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-26 03:49

迷离的眼神发表于 2014-7-26 02:33
牛逼

我去，你是北科的大神？!😱

作者: GM1992 时间: 2014-7-26 07:44
标题: RE: 华北赛。。我们队的视频

旋风麦林发表于 2014-7-25 20:08
回实验室又变成两米七八的速度了。。

呵呵对那个胖胖的戴眼镜的发车印象最深哈

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-26 08:30
标题: RE: 华北赛。。我们队的视频

旋风麦林发表于 2014-7-26 03:49
我去，你是北科的大神？!😱

真的假的o_O

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-26 10:13

GM1992 发表于 2014-7-26 07:44
呵呵对那个胖胖的戴眼镜的发车印象最深哈

肩扛两条毛巾的死胖子。。。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-26 10:19

左岸天空发表于 2014-7-25 23:43
不光是参数，个人觉得，首先得选好控制量，要是你的控制量里小S和回环是一样的情况，那还怎么去谈路径。然 ...

那就应该把所有赛道类型分开处理，我没识别，都用的是一套参数，所以路径也就自然不好了。我倒是有甩尾，没有往外滑的现象

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-26 11:29
标题: RE: 华北赛。。我们队的视频

旋风麦林发表于 2014-7-26 10:19
那就应该把所有赛道类型分开处理，我没识别，都用的是一套参数，所以路径也就自然不好了。我倒是有甩尾， ...

不是的，能不识别最好不要识别，赛道是根据你的控制量反映出来的，选出一个能尽量兼顾所有类型的，再把参数调好就能跑得很好了

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-26 12:15

左岸天空发表于 2014-7-26 11:29
不是的，能不识别最好不要识别，赛道是根据你的控制量反映出来的，选出一个能尽量兼顾所有类型的，再把参 ...

大神。。要不把你QQ告诉我，再具体给我讲讲，我不太明白。

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-26 12:37

旋风麦林发表于 2014-7-26 12:15
大神。。要不把你QQ告诉我，再具体给我讲讲，我不太明白。

我不是大神。。你跑得可比我好呢！

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-26 12:43

旋风麦林发表于 2014-7-26 12:15
大神。。要不把你QQ告诉我，再具体给我讲讲，我不太明白。

貌似我资料上有?

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-26 13:13

左岸天空发表于 2014-7-26 12:43
貌似我资料上有?

你资料里？没看到啊。

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-26 13:45

旋风麦林发表于 2014-7-26 13:13
你资料里？没看到啊。

这回应该有了？

作者: rascalmouse 时间: 2014-7-26 14:43

作者: 天翊 时间: 2014-7-26 16:22

旋风麦林发表于 2014-7-25 20:09
光线比较亮。预赛比较好，决赛不太均匀。

作者: 蛋炒面 时间: 2014-7-26 17:45

左岸天空发表于 2014-7-26 11:29
不是的，能不识别最好不要识别，赛道是根据你的控制量反映出来的，选出一个能尽量兼顾所有类型的，再把参 ...

小S和回环不做到识别，控制量如何做到一样呢？

作者: 蛋炒面 时间: 2014-7-26 17:46

蛋炒面发表于 2014-7-26 17:45
小S和回环不做到识别，控制量如何做到一样呢？

哦，不是，不识别，小S和回环的控制量如何不一样？

作者: 蛋炒面 时间: 2014-7-26 17:48

左岸天空发表于 2014-7-26 11:29
不是的，能不识别最好不要识别，赛道是根据你的控制量反映出来的，选出一个能尽量兼顾所有类型的，再把参 ...

不识别，小S和回环的控制量如何做到不一样呢？

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-26 18:40

蛋炒面发表于 2014-7-26 17:48
不识别，小S和回环的控制量如何做到不一样呢？

举个很简单的例子，大部份人都是根据图像与中心的偏移量作为控制量的，小S靠主要靠小偏差决定而回环是靠大偏差决定，当然它们也会有重合部分，怎么尽量兼顾两者值得深思。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-26 19:33

rascalmouse 发表于 2014-7-26 14:43

小破孩儿。。

作者: 蛋炒面 时间: 2014-7-26 20:06

左岸天空发表于 2014-7-26 18:40
举个很简单的例子，大部份人都是根据图像与中心的偏移量作为控制量的，小S靠主要靠小偏差决定而回环是靠大 ...

除了图像与中心的偏移量还能有啥？？单边控制？？求拓展思路。

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-26 20:48

蛋炒面发表于 2014-7-26 20:06
除了图像与中心的偏移量还能有啥？？单边控制？？求拓展思路。

不知道曲率算不算？

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-26 23:56
本帖最后由左岸天空于 2014-7-26 23:59 编辑

作者: 夏子熙° 时间: 2014-7-29 09:23
稳！

作者: 零度的亲吻 时间: 2014-7-29 09:49
哈哈，跟我们西部赛的赛道完全一样

作者: 13760271915 时间: 2014-8-22 17:35

旋风麦林发表于 2014-7-26 10:13
肩扛两条毛巾的死胖子。。。

那个就是方橙？

作者: 旋风麦林 时间: 2014-8-22 17:39

13760271915 发表于 2014-8-22 17:35
那个就是方橙？

是。。。其实一点不方，挺圆的。。

作者: 13760271915 时间: 2014-8-22 17:46

旋风麦林发表于 2014-8-22 17:39
是。。。其实一点不方，挺圆的。。

中国好队友，方橙变圆橙！明日你们加油。

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