智能车制作

标题: 关于光电编码器的代码有warning [打印本页]

作者: ℡軒丶_Hins| 时间: 2014-7-29 23:16
标题: 关于光电编码器的代码有warning
大神求指导，我就想写个光电编码器测速代码，我是用XS128的，可是这个程序会有warning
[attach]67163[/attach]
我看不懂这个，求大神给出解决方法

///////////////////////////////////////////////////////////////////
// 16位累加器测速程序(PACB累加器),PT0口输入脉冲
//每次记录脉冲时间可修改宏:TIME_INTER
//author:whut_wj
///////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

#define TIME_INTER 1000  //1000个ms=1s
unsigned int Get_pulse;

void Start_PLL(void) //busCLK=32M
{
  REFDV=0x01;       // PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)
  SYNR=0x03;          //       =2*16M*3/2=64M
  asm{
BRCLR CRGFLG,#$08,*
BSET CLKSEL,#$80
}
}

void PACBInit()
{
  TCTL4 = 0X02;    //下降沿捕捉脉冲
  PBCTL = 0x40;    //级联两个8位累加器(PAC0和PAC1)
  ICPAR = 0X03;    //使能累加器
  PACN10 = 0X0000;
}

void MDCInit(void)
{
  MCCTL = MCCTL&0Xfb; //模数计数器禁止运行
  MCCTL = 0Xe3;    //允许中断，模数计数方式
                  //返回时重新加载所用的常数，分频常数为16
  MCCTL = MCCTL|0X04; //模数计数器使能
  MCCNT = 2000; //(1/32M)*16*2000= 1ms
  MCCTL = MCCTL|0X08 ; //把模数常数寄存器的值加载到模数计数器FLMC;
}

void main(void)
{
  DisableInterrupts;
  Start_PLL();
  PACBInit();
  MDCInit();
  EnableInterrupts;

  for(;;)
{

}
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 26 MDC_ISR(void)
{
  static unsigned int number_count;
  MCFLG = 0x80;
  number_count ++;

  if( number_count==TIME_INTER)       //1秒取一次
{
number_count=0;
Get_pulse = PACN10;
PACN10 = 0X0000;

}
}

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)