智能车制作

标题: AD采集问题 [打印本页]

作者: MZQF    时间: 2014-7-30 20:46
标题: AD采集问题
当左右电感在同一高度时,左边需要放低一些才能感应的到,而右边的电感却可在这个高度感应的到,请问这是什么原因。且左边KP值大于右边,但是KP值一大舵机就会抖动了,求教,谢谢!

作者: 竹音清影    时间: 2014-7-30 21:01
把电感砸了换个好的
作者: 君威    时间: 2014-7-30 22:25
  这么快就开始搞了?
作者: chen8782186    时间: 2014-7-30 23:22
你不做标定和归一化么?

作者: MZQF    时间: 2014-7-31 12:45
chen8782186 发表于 2014-7-30 23:22
你不做标定和归一化么?

大师,求教!

作者: MZQF    时间: 2014-7-31 12:46
君威 发表于 2014-7-30 22:25
这么快就开始搞了?

这是慢的了,还没搞出结果啊。

作者: MZQF    时间: 2014-7-31 12:47
竹音清影 发表于 2014-7-30 21:01
把电感砸了换个好的

额........一砸再砸,电感是好的。

作者: chen8782186    时间: 2014-7-31 19:37
MZQF 发表于 2014-7-31 12:45
大师,求教!

标定和归一化么。。  就是动态捕捉当时的电感值为坐标零点的意思
作者: MZQF    时间: 2014-8-1 12:40
chen8782186 发表于 2014-7-31 19:37
标定和归一化么。。  就是动态捕捉当时的电感值为坐标零点的意思

恩,谢谢,不过我想知道归一化该怎么弄?




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