智能车制作

标题: 【分享代码】一段时间自适应曝光的代码，今晚上写的，跟随不算太好。 [打印本页]

作者: Quixote 时间: 2014-7-30 22:49
标题: 【分享代码】一段时间自适应曝光的代码，今晚上写的，跟随不算太好。
一段时间自适应曝光的代码，今晚上写的，跟随不算太好。有兴趣的同学可以自行改进。
/*变量初始化
g_Con.timer = 0;
g_barCode_feature.exposureTime = 10;
g_barCode_feature.threshold = 140;

*/

/* CCD结构体 */
typedef
struct
{
// uint8 status;//属性
/*
属性分配 ------
   0x80 : 增加曝光时间
   0x01 : 减少曝光时间
*/
uint8 img[128];// 原始图像
uint8 max;// 图像最大值
uint8 min;// 图像最小值
uint16 aver;// 图像平均值
uint8 threshold;// 检测阈值
uint16 exposureTime;// 曝光时间
}
__CCD_get_barCode;

/* 中断 */

void PIT0_IRQHandler()
{
PIT_Flag_Clear(PIT0);
if( g_barCode_feature.exposureTime == g_Con.timer )
{
      g_barCode_feature = sg_ccdVar_AutoAdjust(g_barCode_feature);// 时间自适应调整
      g_Con.timer = 0;
}
g_Con.timer ++;// 控制时间自加
}

/* 自适应调整 */
__CCD_get_barCode sg_ccdVar_AutoAdjust( __CCD_get_barCode Gaia )
{
CCD1get(Gaia.img);
Gaia.max = 0;Gaia.min = 255;
for(uint8 loop=0;loop<128;loop++)
{
      Gaia.aver = Gaia.aver + Gaia.img[loop];
      if(Gaia.img[loop]>Gaia.max){Gaia.max = Gaia.img[loop];}
      if(Gaia.img[loop]<Gaia.min){Gaia.min = Gaia.img[loop];}
}
Gaia.aver = Gaia.aver/128;
if( Gaia.aver > Gaia.threshold + 5 )
{
      if(Gaia.aver > Gaia.threshold + 20)
      {
         if( (Gaia.exposureTime - (Gaia.aver - Gaia.threshold)) > 0 )
         {
            Gaia.exposureTime -= (Gaia.aver - Gaia.threshold);
         }
         else
         {
            Gaia.exposureTime = 1;
         }
      }
      else{Gaia.exposureTime--;}
}
if( Gaia.aver < Gaia.threshold - 5 )
{
      if(Gaia.aver < Gaia.threshold - 20){Gaia.exposureTime += (Gaia.threshold - Gaia.aver);}
      else{Gaia.exposureTime++;}
}
if(Gaia.exposureTime<1){Gaia.exposureTime = 1;}
return Gaia;
}

作者: 43380249 时间: 2014-7-30 22:52

作者: Quixote 时间: 2014-7-30 22:53

43380249 发表于 2014-7-30 22:52

作者: lm342794214 时间: 2014-7-30 22:53

作者: Quixote 时间: 2014-7-30 22:55

lm342794214 发表于 2014-7-30 22:53

在群里一声不吭……

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-30 22:56

作者: 43380249 时间: 2014-7-30 22:56

Quixote 发表于 2014-7-30 22:53

:lol

作者: Quixote 时间: 2014-7-30 22:59
- -地球村集体出来发笑脸么？

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-7-30 23:11

:lol

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-7-30 23:12

作者: westzhao 时间: 2014-7-30 23:13

作者: 邵志伟 时间: 2014-7-30 23:13

:(:(:(:(

:Q:Q:Q:Q大神，完全看不懂怎么办

作者: 囧zZZ 时间: 2014-7-30 23:18

作者: aohuanxuan 时间: 2014-7-30 23:49

作者: 天荒地老 时间: 2014-7-30 23:57

:lol

作者: 空有一人 时间: 2014-7-31 10:04
收藏了

作者: abacrya、军 时间: 2014-7-31 12:31
我之前也是写了一下只适应曝光程序：我的i思路是，用规定的那3秒停顿时间，曝光时间充10US到6ms以每次间隔10US递增，递增一次采集一次信息，在进行处理，用差分法，，，，在6这个循环中，记录差值最大时所对应的曝光时间和差值最小（最小负值）时对应的曝光时间。然后取两个曝光时间的平均值作为（初始曝光时间），再以初始曝光时间采集一次信息，并求出平均曝光量作为控制器的标准曝光量，在之后的过程中，每采集一次，求一次平均曝光量，在和标准曝光量做比较，来判断如何改变曝光时间；

作者: Quixote 时间: 2014-7-31 12:34

abacrya、军发表于 2014-7-31 12:31
我之前也是写了一下只适应曝光程序：我的i思路是，用规定的那3秒停顿时间，曝光时间充10US到6ms以每次间隔1 ...

略屌……谢谢提供思路~不过我写这个程序是干别的，不是智能车，智能车的话感觉还是固定曝光时间，动态阈值为好。

作者: abacrya、军 时间: 2014-7-31 12:35
但是一直有一个问题：（假设赛道占64个像素点）在直道时，所在像素点不变，可以很好的进行调节，
但是到弯道时，CCD采集到的赛道所在像素大于64，使得实际曝光时间大于标准曝
光时间，程序会误认为曝光过度，于是就减小曝光时间，最后导致弯道模糊。
不知道楼主有没有遇到这种情况、、...一起讨论下

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-7-31 12:50

作者: Quixote 时间: 2014-7-31 12:50

abacrya、军发表于 2014-7-31 12:35
但是一直有一个问题：（假设赛道占64个像素点）在直道时，所在像素点不变，可以很好的进行调节，
...

没遇到过……我一直用固定时间曝光，你看看是不是出现了减法错误。。

作者: 于山boy 时间: 2014-7-31 14:17
阅

作者: abacrya、军 时间: 2014-7-31 14:38

Quixote 发表于 2014-7-31 12:34
略屌……谢谢提供思路~不过我写这个程序是干别的，不是智能车，智能车的话感觉还是固定曝光时间，动态阈值 ...

楼主这个是干嘛用的呢？好奇。。

作者: Quixote 时间: 2014-7-31 15:04

abacrya、军发表于 2014-7-31 14:38
楼主这个是干嘛用的呢？好奇。。

条形码识别

作者: A.Iniesta 时间: 2014-7-31 22:27

作者: 刻gu铭X-1n 时间: 2014-8-1 02:49

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-8-1 23:35
好难懂

作者: Koala.D.Fly 时间: 2014-8-2 08:54

:lol

作者: 夏露咩咩咩 时间: 2016-6-3 07:16

abacrya、军发表于 2014-7-31 12:35
但是一直有一个问题：（假设赛道占64个像素点）在直道时，所在像素点不变，可以很好的进行调节，
...

大神请问现在解决这个问题了吗？

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