智能车制作

标题: 好想换成模糊控制 [打印本页]

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 01:09
标题: 好想换成模糊控制
看了去年南京师范大学光电组的技术报告，甚是膜拜，模糊控制完全不会

有人带小弟入门吗？

作者: wmslecz 时间: 2014-7-31 07:53
没错...你需要找楠哥....华东赛区南师带队人物...楠哥..所向披靡...

作者: 271725915 时间: 2014-7-31 08:03
我也好想换

作者: 土豆的故事 时间: 2014-7-31 08:55

求楠哥QQ。知情者请联系1464080980，定有重谢。

作者: hghgsdsd 时间: 2014-7-31 09:01
模糊控制其实很简单，只要找两个基准比如偏移量之类的，用这两个基准能够将大部分情况分开，然后不同的情况乘以不同的系数就行了

作者: 狅士§ 时间: 2014-7-31 09:03

土豆的故事发表于 2014-7-31 08:55
求楠哥QQ。知情者请联系1464080980，定有重谢。

怎么又是你

作者: 土豆的故事 时间: 2014-7-31 09:05

狅士§ 发表于 2014-7-31 09:03
怎么又是你

大哥，为什么每次都看见你啊，我真的不搞基啊。大哥。放过我吧。

:'(:'(

作者: dingyongbin 时间: 2014-7-31 10:52
....

作者: 玩第八 时间: 2014-7-31 11:14
感觉模糊控制好高大上有木有，如果再有一次机会一定要尝试一下，可惜明年不做了

作者: 2012.6.17.23 时间: 2014-7-31 12:00
碉堡

作者: Quixote 时间: 2014-7-31 12:20
其实模糊跟单纯的差不多……用好单纯的也会很棒

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 13:10

Quixote 发表于 2014-7-31 12:20
其实模糊跟单纯的差不多……用好单纯的也会很棒

想多学点东西，大神可否指点一二呀

给个扣扣吧

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 13:11

wmslecz 发表于 2014-7-31 07:53
没错...你需要找楠哥....华东赛区南师带队人物...楠哥..所向披靡...

这个估计有点困难啊

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 13:12

hghgsdsd 发表于 2014-7-31 09:01
模糊控制其实很简单，只要找两个基准比如偏移量之类的，用这两个基准能够将大部分情况分开，然后不同的情况 ...

求指点464923721

作者: Quixote 时间: 2014-7-31 14:22

MicroJIA 发表于 2014-7-31 13:10
想多学点东西，大神可否指点一二呀给个扣扣吧

591194323~

作者: chenqiang 时间: 2014-7-31 15:32
论坛里有个模糊控制的帖子，里面有开源的，你可以找找看

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 15:39

chenqiang 发表于 2014-7-31 15:32
论坛里有个模糊控制的帖子，里面有开源的，你可以找找看

看了没看懂

[size=13.333333969116211px] 授人以鱼不如授人以渔啊

作者: chenqiang 时间: 2014-7-31 15:45

MicroJIA 发表于 2014-7-31 15:39
看了没看懂授人以鱼不如授人以渔啊

= =

作者: 擎天柱36 时间: 2014-7-31 15:58
准备把模糊控制用在速控上吗

作者: majorfog 时间: 2014-7-31 16:14
->_->

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 16:18

擎天柱36 发表于 2014-7-31 15:58
准备把模糊控制用在速控上吗

方向

作者: majorfog 时间: 2014-7-31 16:25
标题: RE: 好想换成模糊控制

MicroJIA 发表于 2014-7-31 16:18
方向

用模糊算转向PD

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 16:58

majorfog 发表于 2014-7-31 16:25
用模糊算转向PD

不会啊大神

作者: majorfog 时间: 2014-7-31 19:02
标题: RE: 好想换成模糊控制

MicroJIA 发表于 2014-7-31 16:58
不会啊大神

额我之前那句话忘打问号了。。。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 19:46

majorfog 发表于 2014-7-31 19:02
额我之前那句话忘打问号了。。。

你厉害啊

作者: zouyf12 时间: 2014-8-1 00:02
模糊控制，  输入的数字量先经过模糊化变成模糊量，根据事先设定的模糊逻辑进行判断然后得到模糊的输出量，最后根据一定的解模糊的规则把模糊输出变成实际的数字量输出。听起来好像很深奥，但是一般的书上都会告诉你，以上内容都是可以离线计算的，最后把所有输入对应的输出列成表，实际单片机跑的时候，只要把输入去查表得到输出就可以了。
   以上就是我研究模糊控制3个星期的成果，说白了，模糊控制就是试图用数学的方法把人类对事物控制方法总结出来用于计算机控制。而最后我把模糊控制用于智能车上面，突然发现，尼玛为什么要非这么啰嗦模糊化---模糊计算---解模糊呢？？？  直接凭感觉改那张输入输出表的值就好了吗。。。。

   以上本人愚见，高手看过欢迎批评。。

作者: MicroJIA 时间: 2014-8-1 00:07

zouyf12 发表于 2014-8-1 00:02
模糊控制，输入的数字量先经过模糊化变成模糊量，根据事先设定的模糊逻辑进行判断然后得到模糊的输出量， ...

貌似有点感觉了岂不是要调一张表的参数。。

作者: majorfog 时间: 2014-8-1 07:02
标题: RE: 好想换成模糊控制

MicroJIA 发表于 2014-8-1 00:07
貌似有点感觉了岂不是要调一张表的参数。。

确定好输入输出的中心值以后只用调整规则表就可以了吧

作者: 聪聪雷 时间: 2014-8-1 11:52

MicroJIA 发表于 2014-8-1 00:07
貌似有点感觉了岂不是要调一张表的参数。。

如果控制舵机的话，PD各有一个表，如果7*7调会很恶心的，也可以5*5的，相对来说划分的区间就会大些，感觉是越多越好，可是调着很恶心，所以那个表合适就好，把误差和误差变化率算出来，然后查表，根据隶属度最后算出最后PD，就是相当于单纯的PD分了好多情况。。。

作者: luckner 时间: 2015-1-4 18:39
那个是我贴上去的你还是先把PID调好然后再搞模糊的

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