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标题: 最近遇到个蛋疼的问题。。加速度静态点一直在变 [打印本页]

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 19:48
标题: 最近遇到个蛋疼的问题。。加速度静态点一直在变
昨天本来在物理平衡点加速度计输出1800左右，今天就变成了1900多了。。。区赛的时候我怀疑就是这样原因导致我的车子后退半米来着，以前从来没遇到过哇。。。

作者: 易湘鑫 时间: 2014-7-31 20:19
什么陀螺仪

作者: Jyoun 时间: 2014-7-31 20:25
估计根陀螺仪零飘有关

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 20:47

易湘鑫发表于 2014-7-31 20:19
什么陀螺仪

跟你的是一样的，是加速度计的在变，陀螺仪的没有，昨天测得最大值是2720，最小值是780，平衡点的是1800.今天变成了2630，910和1910.。。。蛋疼

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 20:47

Jyoun 发表于 2014-7-31 20:25
估计根陀螺仪零飘有关

是加速度计的在变，陀螺仪的没有，昨天测得最大值是2720，最小值是780，平衡点的是1800.今天变成了2630，910和1910.。。。蛋疼

作者: allenanswerzq 时间: 2014-7-31 20:49
开机自检陀螺仪零偏有没有，这个问题我以前碰到过。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 20:51

allenanswerzq 发表于 2014-7-31 20:49
开机自检陀螺仪零偏有没有，这个问题我以前碰到过。

不是陀螺仪是加速度计MMA7361，蛋疼啊。。。

作者: rascalmouse 时间: 2014-7-31 21:26
表示遇到同样问题。。。貌似跟温度有关。区赛时，在屋子里和屋外不一样。。。楼主解决问题了望指点一二、

作者: allenanswerzq 时间: 2014-7-31 21:59

MicroJIA 发表于 2014-7-31 20:51
不是陀螺仪是加速度计MMA7361，蛋疼啊。。。

我也用的这个加速度计。也出现过这个问题。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 22:09

allenanswerzq 发表于 2014-7-31 21:59
我也用的这个加速度计。也出现过这个问题。

怎么解决的啊？

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 22:09

rascalmouse 发表于 2014-7-31 21:26
表示遇到同样问题。。。貌似跟温度有关。区赛时，在屋子里和屋外不一样。。。楼主解决问题了望指点一二、

还没有啊找到问题就告诉你啊

作者: allenanswerzq 时间: 2014-7-31 23:01

MicroJIA 发表于 2014-7-31 22:09
怎么解决的啊？

早点加速。直立的时间短一点，就算车后退，刚要退，车就加速跑了。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-7-31 23:03

allenanswerzq 发表于 2014-7-31 23:01
早点加速。直立的时间短一点，就算车后退，刚要退，车就加速跑了。

还有我记得以前读好多次取均值，好像有这种现象。只读一次的话好像好点

作者: k40368 时间: 2014-7-31 23:07
怒换芯片

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 23:08

allenanswerzq 发表于 2014-7-31 23:01
早点加速。直立的时间短一点，就算车后退，刚要退，车就加速跑了。

这也是个方法

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 23:09

allenanswerzq 发表于 2014-7-31 23:03
还有我记得以前读好多次取均值，好像有这种现象。只读一次的话好像好点

感谢指点

作者: q5974 时间: 2014-7-31 23:11
趴地上跑的表示每次起跑前会采集一个值作为基准点，不知道直立怎么弄。。。不过房间不同位置值的确不一样啊

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 23:11

k40368 发表于 2014-7-31 23:07
怒换芯片

没钱了

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 23:15

q5974 发表于 2014-7-31 23:11
趴地上跑的表示每次起跑前会采集一个值作为基准点，不知道直立怎么弄。。。不过房间不同位置值的确不一样啊

没懂。。。。

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-31 23:15

华南赛的时候我看见有人拿着电风扇吹车，估计是怕把车热傻了。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 23:17

竹音清影发表于 2014-7-31 23:15
华南赛的时候我看见有人拿着电风扇吹车，估计是怕把车热傻了。

那应该是电磁车。。。貌似电磁组的车跑起电机挺容易发烫

作者: allenanswerzq 时间: 2014-7-31 23:19

MicroJIA 发表于 2014-7-31 23:09
感谢指点

我的车后来直接是扔到地上自己站起来跑的，也就没有了你说的那种问题。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 23:25

allenanswerzq 发表于 2014-7-31 23:19
我的车后来直接是扔到地上自己站起来跑的，也就没有了你说的那种问题。

请问哪个学校哪个队啊？加个QQ 吧？464923721

作者: q5974 时间: 2014-7-31 23:25

q5974 发表于 2014-7-31 23:11
趴地上跑的表示每次起跑前会采集一个值作为基准点，不知道直立怎么弄。。。不过房间不同位置值的确不一样啊

就是起跑前延时的时候会采集值作为加速度计的零点

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 23:27

q5974 发表于 2014-7-31 23:25
就是起跑前延时的时候会采集值作为加速度计的零点

问题是最大值也变了啊？还有就是这样会不会不靠谱啊？

作者: q5974 时间: 2014-7-31 23:33
。。。我只检测坡道用。。。倒也没问题吧。。。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 23:35

q5974 发表于 2014-7-31 23:33
。。。我只检测坡道用。。。倒也没问题吧。。。

额。。。好吧用途不同决定了要求不同

作者: q5974 时间: 2014-7-31 23:51
楼主加油。。。

作者: MicroJIA 时间: 2014-8-1 00:07

q5974 发表于 2014-7-31 23:51
楼主加油。。。

谢谢哥们

作者: rascalmouse 时间: 2014-8-1 08:36

MicroJIA 发表于 2014-7-31 22:09
还没有啊找到问题就告诉你啊

够意思！

作者: k40368 时间: 2014-8-1 09:13

MicroJIA 发表于 2014-7-31 23:11
没钱了

没记错的话一片六七块钱吧

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