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标题: 小车走弯路再走直路，总是左右晃动 [打印本页]

作者: 929351786 时间: 2014-7-31 22:01
标题: 小车走弯路再走直路，总是左右晃动
我的小车走完一个圆弧后是比较长的一段直路，小车在直路上的表现是左右晃动，蛇形前进。。。。。。。。。请问这个在程序上哪个方面需要完善？硬件方面哪个方面需要改进？

作者: Quixote 时间: 2014-7-31 22:01
少年……表示没遇到过

作者: hghgsdsd 时间: 2014-7-31 22:22
是不是P项太大导致的震荡？

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-31 22:30
加个转向陀螺仪就行了

作者: 三桅帆船 时间: 2014-7-31 22:48
抖的。。。调一下P。。。

作者: sun听 时间: 2014-7-31 22:55
软件问题的可能性更大一些

作者: 782257436 时间: 2014-7-31 22:56
p值问题

作者: wuzhishiji 时间: 2014-8-1 00:14
p太大

作者: qinlu123 时间: 2014-8-1 16:59
P太大D太小，根据误差大小调整P的大小，误差越大P越大。

作者: MZQF 时间: 2014-8-1 19:38
把TurnKP调小一些，然后把把传感器尽量远离电源模块因为有干扰。

作者: 929351786 时间: 2014-8-4 10:09

hghgsdsd 发表于 2014-7-31 22:22
是不是P项太大导致的震荡？

谢谢你，问题解决了~~~能不能顺便再问你一下，为什么我的舵机一上来就会打到一定的角度，根本不管我的程序的初始化。我单步调试了，刚刚调试到舵机初始化时，立刻打向一个方向的角度，就再也不回来了。

作者: Quixote 时间: 2014-8-4 16:44

929351786 发表于 2014-8-4 10:09
谢谢你，问题解决了~~~能不能顺便再问你一下，为什么我的舵机一上来就会打到一定的角度，根本不管我的程 ...

初始化错误？

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