智能车制作

标题: 编码器如何定位啊??求指教~~~ [打印本页]

作者: kisschen    时间: 2014-8-5 12:29
标题: 编码器如何定位啊??求指教~~~
编码器如何定位啊??求指教~~~用的xs128

作者: jack_channel    时间: 2014-8-5 12:29
kisschen 发表于 2014-8-5 14:18
我想把编码器此时的位置记录下来,转动后还能回到这个位置,应该怎么办啊? 唉  忧伤

那就是算圈数了?比如100线的编码器,每100个脉冲就刚好转了1圈...

作者: jack_channel    时间: 2014-8-5 14:06
定位的话用步进电机会好一点
作者: kisschen    时间: 2014-8-5 14:18
jack_channel 发表于 2014-8-5 14:06
定位的话用步进电机会好一点

我想把编码器此时的位置记录下来,转动后还能回到这个位置,应该怎么办啊? 唉  忧伤

作者: 机器人没名字    时间: 2014-8-5 17:32
可以使用角度编码器吗
作者: wmslecz    时间: 2014-8-5 20:46
亲..角度传感器可以非常好的实现这个功能...
作者: accnt    时间: 2018-10-28 09:50
增量编码器有个Z信号。这个位置在每圈都是固定的。可以以这个信号为参考。




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