智能车制作

标题: 光电十字处理 [打印本页]

作者: 梦影520 时间: 2014-8-6 21:12
标题: 光电十字处理
大神们，不要告诉我十字不处理，直冲

作者: YANGFEI123 时间: 2014-8-6 21:27
你的十字问题在哪？

作者: 782257436 时间: 2014-8-6 21:54
加个CCD专门为十字

作者: 梦影520 时间: 2014-8-6 21:58

YANGFEI123 发表于 2014-8-6 21:27
你的十字问题在哪？

如果入十字不正（入十字直道太短）容易冲出去

作者: 狮子在流浪 时间: 2014-8-6 21:59

YANGFEI123 发表于 2014-8-6 21:27
你的十字问题在哪？

如果十字前有个角度很小的弯，车过去打了一个很小的角度，然后，进十字保持，导致十字进的不好

作者: 梦影520 时间: 2014-8-6 22:00

782257436 发表于 2014-8-6 21:54
加个CCD专门为十字

用了二个ccd，主要为了人字，这个你要是歪着入十字那个ccd也不一定采到赛道

作者: 狮子在流浪 时间: 2014-8-6 22:01
同问，请大神指教

作者: YANGFEI123 时间: 2014-8-6 23:28

狮子在流浪发表于 2014-8-6 21:59
如果十字前有个角度很小的弯，车过去打了一个很小的角度，然后，进十字保持，导致十字进的不好

前瞻怎么也比40大，车还没进十字口，就看到十字赛道了已经纠正了

作者: 狮子在流浪 时间: 2014-8-7 00:51

YANGFEI123 发表于 2014-8-6 23:28
前瞻怎么也比40大，车还没进十字口，就看到十字赛道了已经纠正了

二值化还是跳变沿啊

作者: anti- 时间: 2014-8-7 02:43
一个CCD可以识别十字回环。。。大前瞻情况下（>=50+?）。。。
小前瞻就不必了，直冲没问题

作者: chen8782186 时间: 2014-8-7 09:26
只要车子速度上2米5以上，没有算法的问题，全是参数路径的问题，十字路径如果没有问题，所有十字不管什么十字全是直冲。路径和参数问题。
我只能说我以前用过很多很多方法帮助判断，都有局限，到最后发现参数调整好了，就没有这样的问题。

作者: YANGFEI123 时间: 2014-8-7 09:49

狮子在流浪发表于 2014-8-7 00:51
二值化还是跳变沿啊

二值化

作者: 天芒 时间: 2014-8-7 12:44
上面说的没错，其实调试的时候什么欧姆弯道什么的都可以先不调，先找一个R为50的十字弯道，P值和D值在这里调好了再上小S调调D也就没什么问题了。出弯有没有摆正啊什么的都是可以调节位置式D的值解决的，只要P值不是太大也不很小

作者: YANGFEI123 时间: 2014-8-8 10:17

chen8782186 发表于 2014-8-7 09:26
只要车子速度上2米5以上，没有算法的问题，全是参数路径的问题，十字路径如果没有问题，所有十字不管 ...

作者: 梦影520 时间: 2014-8-9 21:06

天芒发表于 2014-8-7 12:44
上面说的没错，其实调试的时候什么欧姆弯道什么的都可以先不调，先找一个R为50的十字弯道，P值和D值在这里调 ...

以前就都是不处理，觉得方向pd调好了就OK了，不过总感觉不靠谱，另外，你们的全黑全白是怎么区分的啊

作者: Levy 时间: 2014-8-9 21:10

作者: idao 时间: 2014-8-9 21:43

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-9 21:48

天芒发表于 2014-8-7 12:44
上面说的没错，其实调试的时候什么欧姆弯道什么的都可以先不调，先找一个R为50的十字弯道，P值和D值在这里调 ...

阁下说来甚是有理。

作者: 狮子在流浪 时间: 2014-8-10 01:19

竹音清影发表于 2014-8-9 21:48
阁下说来甚是有理。

吕个弟个学校个啊

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-10 16:22

狮子在流浪发表于 2014-8-10 01:19
吕个弟个学校个啊

我跟武松是兄弟。

作者: 狮子在流浪 时间: 2014-8-10 19:21

竹音清影发表于 2014-8-10 16:22
我跟武松是兄弟。

浪险，浪险

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-10 21:13

狮子在流浪发表于 2014-8-10 19:21
浪险，浪险

一般般啦。

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