智能车制作

标题: 人字问题 [打印本页]

作者: 蓝光1775 时间: 2014-8-9 21:51
标题: 人字问题
大家对于过人字都有什么样的方案？详细说一下，这样我们可以一种一种的去尝试一下，找出其中最好的方案

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-9 22:22

作者: Tancw 时间: 2014-8-9 22:36
尝试过竖着的CCD识别，区赛试过识别率很低，主要是到人字的时候车子姿态不正，识别不到斑马线。不知道楼主有什么好的方法呢

作者: anti- 时间: 2014-8-9 23:07
单边跳变+上一场有白黑白+下一场左右边沿几乎不变
PS：一个CCD足矣

作者: 易湘鑫 时间: 2014-8-9 23:52

:o:o

作者: keep-seekin 时间: 2014-8-10 01:04

anti- 发表于 2014-8-9 23:07
单边跳变+上一场有白黑白+下一场左右边沿几乎不变
PS：一个CCD足矣

顶四楼我的补充是：针对这种方案，以上三个条件满足后可能是人字也可能是车身不正时的十字，所以需要再确认后面几帧。
至于其他方案，不知道大神们是怎么想的

作者: dingyongbin 时间: 2014-8-10 09:49
......

作者: anti- 时间: 2014-8-10 18:06

keep-seekin 发表于 2014-8-10 01:04
顶四楼我的补充是：针对这种方案，以上三个条件满足后可能是人字也可能是车身不正时的十字，所以需要再确 ...

其实已经可以排除十字了

作者: 狮子在流浪 时间: 2014-8-11 01:28

anti- 发表于 2014-8-9 23:07
单边跳变+上一场有白黑白+下一场左右边沿几乎不变
PS：一个CCD足矣

这么牛逼，前瞻多少，速度多快啊

作者: 狮子在流浪 时间: 2014-8-11 01:30

keep-seekin 发表于 2014-8-10 01:04
顶四楼我的补充是：针对这种方案，以上三个条件满足后可能是人字也可能是车身不正时的十字，所以需要再确 ...

你们十字处理吗

作者: keep-seekin 时间: 2014-8-11 02:11

狮子在流浪发表于 2014-8-11 01:30
你们十字处理吗

处理

作者: 狮子在流浪 时间: 2014-8-11 02:16

keep-seekin 发表于 2014-8-11 02:11
处理

可以，分享一下处理思路吗

作者: anti- 时间: 2014-8-11 17:05

狮子在流浪发表于 2014-8-11 01:28
这么牛逼，前瞻多少，速度多快啊

前瞻60，速度3.1至少。。。

作者: keep-seekin 时间: 2014-8-11 17:48

狮子在流浪发表于 2014-8-11 02:16
可以，分享一下处理思路吗

双ccd、摇头，前瞻差30，正常情况主ccd至少看到一条赛道，视野中赛道数=0时切副ccd，两者赛道数都=0时给舵机中值。

作者: 狮子在流浪 时间: 2014-8-11 20:16

keep-seekin 发表于 2014-8-11 17:48
双ccd、摇头，前瞻差30，正常情况主ccd至少看到一条赛道，视野中赛道数=0时切副ccd，两者赛道数都=0时给舵 ...

一看，摇头就觉得好霸气

作者: keep-seekin 时间: 2014-8-11 20:42

狮子在流浪发表于 2014-8-11 20:16
一看，摇头就觉得好霸气

不是为了霸气，是被逼无奈

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)