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标题: 求助 [打印本页]

作者: 我们一起走过 时间: 2014-8-12 21:07
标题: 求助
四轴悬空后怎么平向移动，例如往左移动，是不是左Apwm减小，右Apwm加大

作者: q5974 时间: 2014-8-12 21:24
http://wenku.baidu.com/link?url= ... p;qq-pf-to=pcqq.c2c

作者: q5974 时间: 2014-8-12 21:25
百度四轴飞行器飞行原理第一个百度文库的

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-12 21:32
唉，没搞过四轴，不懂啊

作者: idao 时间: 2014-8-12 22:38
以前看过一些原理貌似是往某一方向移动就减少某一方向输出在平衡控制的作用下就会使其移动

作者: 易湘鑫 时间: 2014-8-12 23:56
擦你的字。。。

作者: wuguangnan110 时间: 2014-8-13 10:13
用PID调节设定值，有roll，pitch方向

作者: 我们一起走过 时间: 2014-8-13 10:30

wuguangnan110 发表于 2014-8-13 10:13
用PID调节设定值，有roll，pitch方向

在吗，你有圆点博士四轴的驱动没有，我们机架有了，就差那个了

作者: 我们一起走过 时间: 2014-8-13 10:30

q5974 发表于 2014-8-12 21:25
百度四轴飞行器飞行原理第一个百度文库的

谢谢

作者: wuguangnan110 时间: 2014-8-13 15:02

我们一起走过发表于 2014-8-13 10:30
在吗，你有圆点博士四轴的驱动没有，我们机架有了，就差那个了

圆点博士的驱动？是程序吗？程序的话网上很多，刚做可以看看匿名的，也可以看看乌托邦兄的帖子

作者: 我们一起走过 时间: 2014-8-13 15:58

wuguangnan110 发表于 2014-8-13 15:02
圆点博士的驱动？是程序吗？程序的话网上很多，刚做可以看看匿名的，也可以看看乌托邦兄的帖子

不是程序，是驱动板子

作者: 灬爱 时间: 2014-8-14 21:49

作者: 李小微微 时间: 2014-8-14 23:27

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