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标题: 这陀螺仪波形。 [打印本页]

作者: 求知的小木虫 时间: 2014-8-15 11:17
标题: 这陀螺仪波形。

本人还在学习陀螺仪的初级阶段，对采集的波形有些不解，陀螺仪用的是MMA8451，加速度信号是IIC输出，为什么测得的 X 轴信号最大（红色X，黄色Y，蓝色Z），理论上讲应该是X ,Y轴信号最小，Z轴最大。还有对于第二张图前半截是X轴静止时候波形，后面是左右摆动X轴波形，为什么也不再1500上下波动。忘各位大神不吝赐教，小弟感激不尽。[attach]67823[/attach][attach]67824[/attach]

作者: wuzhishiji 时间: 2014-8-15 11:26
你确定这是陀螺仪？

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-15 11:38

作者: 求知的小木虫 时间: 2014-8-15 12:24

wuzhishiji 发表于 2014-8-15 11:26
你确定这是陀螺仪？

这是蓝宙的模块，加速度计mma8451

作者: 灬爱 时间: 2014-8-15 12:33

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-8-15 12:40

作者: HOLKIN 时间: 2014-8-15 17:21
谢谢楼主分享！

作者: 求知的小木虫 时间: 2014-8-15 18:54

HOLKIN 发表于 2014-8-15 17:21
谢谢楼主分享！

没懂，我还在求助呢，你知道什么原因吗？

作者: HOLKIN 时间: 2014-8-15 20:30

求知的小木虫发表于 2014-8-15 18:54
没懂，我还在求助呢，你知道什么原因吗？

额……我也不清楚你这个。还有你用的是数字陀螺仪？那个ＭＭＡ不是加速度计吗？

作者: 求知的小木虫 时间: 2014-8-15 20:56

HOLKIN 发表于 2014-8-15 20:30
额……我也不清楚你这个。还有你用的是数字陀螺仪？那个ＭＭＡ不是加速度计吗？

不是数字陀螺仪，现在我只用的这个模块的加速度计，加速度计是数字的。但是这波形很奇怪，这模块上的陀螺仪波形是正确的。模块如下图
[attach]67827[/attach]

作者: HOLKIN 时间: 2014-8-16 17:29

求知的小木虫发表于 2014-8-15 20:56
不是数字陀螺仪，现在我只用的这个模块的加速度计，加速度计是数字的。但是这波形很奇怪，这模块上的陀螺 ...

没用过数字的，我之前也买过，但那时买的是模拟加速度计、模拟陀螺仪的。所以不太清楚你那个是怎么回事。是不是数据读出来有误？

作者: 求知的小木虫 时间: 2014-8-16 18:43

HOLKIN 发表于 2014-8-16 17:29
没用过数字的，我之前也买过，但那时买的是模拟加速度计、模拟陀螺仪的。所以不太清楚你那个是怎么回事。 ...

从那个波形来看是有误的，不晓得什么原因

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-8-17 21:47
一楼的mma是加速度计，我也有一个这个模块，不过现在不见了，用模拟的用习惯了。你这精度有多高?都15000了。你这归一化也太。。。不是平衡位置在0处吗

作者: 求知的小木虫 时间: 2014-8-18 10:14

动感小麦兜发表于 2014-8-17 21:47
一楼的mma是加速度计，我也有一个这个模块，不过现在不见了，用模拟的用习惯了。你这精度有多高?都15000了。 ...

14位的精度，读出的原始数据可达16384，请问下这个数据怎么处理呢？把他变成加速度。

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-8-18 14:55

求知的小木虫发表于 2014-8-18 10:14
14位的精度，读出的原始数据可达16384，请问下这个数据怎么处理呢？把他变成加速度。

看看卓老师的视频和文档，多看几遍就会明白的，加计实际反映的是倾角。

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