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标题: 清华平衡方案的疑问?? [打印本页]

作者: 头上两只角    时间: 2014-8-15 21:19
标题: 清华平衡方案的疑问??
一直没搞明白    那两个++为什么要在那里 执行  感觉和  他所说的不一致啊。
作者: 竹音清影    时间: 2014-8-15 21:59
不懂
作者: 零下酒酒度    时间: 2014-8-15 22:02
放哪都行,只要能实现功能就行了
作者: 782257436    时间: 2014-8-15 22:06
???

作者: AI    时间: 2014-8-15 22:35
平滑过渡,你们是第一次做直立车吗

作者: 头上两只角    时间: 2014-8-15 23:12
AI 发表于 2014-8-15 22:35
平滑过渡,你们是第一次做直立车吗

是的。。。  我自己在看看吧。
作者: 灬爱    时间: 2014-8-16 00:25
??
作者: 925901184    时间: 2014-8-16 04:00
每毫秒加1,用于平滑输出
作者: 头上两只角    时间: 2014-8-16 08:54
925901184 发表于 2014-8-16 04:00
每毫秒加1,用于平滑输出

貌似  明白了。。
作者: cjn    时间: 2014-8-16 10:35

作者: idao    时间: 2014-8-16 13:41
分多次 平滑输出
作者: 63018    时间: 2014-8-27 13:59

作者: luckner    时间: 2014-8-29 15:33
如果没有记错的话  应该是平滑输出 平均的分配到20个周期内
作者: 荷兰风车20    时间: 2014-9-17 09:39
我也很疑问,他做的车感觉根本就不是直立的,稳定性和四轮一样




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