智能车制作

标题: 第九届智能车电磁组总结帖 [打印本页]

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 17:37
标题: 第九届智能车电磁组总结帖
大四已走了，现在我就是大三学长了，去年已经经历过一次智能车比赛了。虽然去年也是电磁，最后省赛还混了个三等奖，但是去年没学到东西。  第一次做的车： http://www.znczz.com/thread-180902-1-1.html
今年也就弄了个省二。。。。。。虽然很不高兴但是想想结果还是应得的，超声波没加，和第一年一样闭环没加，开环跑一圈16.20s  讲起来也不算最差。遗憾的是去年没闭环今年还没闭环。。。。唉。。。。。。都两年了，连个编码器都没用过。。。做车的悲哀啊！

电磁我自己总结一下：
1.硬件仍然是基础保证！
前期电源做得不到位，导致部分模块没供上电（芯片的3.3v  OLED的5V）硬件跟不上那就是硬伤，像运放部分可能还可以用程序去补救，但是要是电源出了问题或者说模块的原理图画错了。。。。神也帮不了你。还有就是电机驱动部分，很多用的是BTN7971，也有的用MOS管，就C车模和D车模的话7971就够用了，对于B车的话最好使用MOS管（电机型号不一样），我今年还可以，但我们学校有两个电磁被电机驱动坑很了，电机驱动没有加隔离芯片，导致反馈电流直接影响其他部分的正常工作了，所以用电机驱动一定要加隔离芯片。

2软件！
软件还是那句话，车子的灵魂。有时候硬件一样，好的算法就可以让车跑得很好。就电磁车而言，首先是PWM，舵机电机调调好，找到正确的频率，给出正确的占空比。。。。然后采AD（运放一定要做得好，好的运放也能决定你车能跑到的极限速度），然后就是AD处理（大多电磁算法在处理方法上可能有不同，其他的差也差不了太多同时电感值的处理方法也是很重要的）。细的就不说了。。。

3细节
细节决定成败，这句话一点也不假，轮胎适当打磨，适当的加胶固定，轮胎是内倾还是外倾，在哪个位置垫垫片，舵机安装的方式，车子的重心，前瞻的高度长度。。。。。。。等等。都要考虑，让车子的硬件达到最好。这样才能保证下一步你调程序。

现在能想到的就这么多了，我说的不对的地方请车友勿见怪，我也是个菜鸟。

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 17:42
车子和车厢

作者: lixuezhj 时间: 2014-8-16 17:49
车体真心不错

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 17:54

lixuezhj 发表于 2014-8-16 17:49
车体真心不错

还好

作者: wgw5820974944 时间: 2014-8-16 18:17
箱子不错

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-16 18:17

浪险

作者: 头上两只角 时间: 2014-8-16 18:35
不错。。学到东西才是关键。

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-8-16 18:43
不错

作者: 杨先生 时间: 2014-8-16 18:54
赞

作者: 杨先生 时间: 2014-8-16 18:58
前瞻多高？

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 19:00

杨先生发表于 2014-8-16 18:58
前瞻多高？

18cm

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 19:01

头上两只角发表于 2014-8-16 18:35
不错。。学到东西才是关键。

是的！学到东西才是真的关键

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 19:01

wgw5820974944 发表于 2014-8-16 18:17
箱子不错

我和队友两个人做了近四个小时

作者: q5974 时间: 2014-8-16 19:08
看着前瞻好长。。。。

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 19:17

q5974 发表于 2014-8-16 19:08
看着前瞻好长。。。。

40cm

作者: 782257436 时间: 2014-8-16 19:38
不错哦

作者: q5974 时间: 2014-8-16 19:43

南宇发表于 2014-8-16 19:17
40cm

那应该是视角问题，加油哦

作者: 囧zZZ 时间: 2014-8-16 19:47

作者: wuzhishiji 时间: 2014-8-16 20:13
赞

作者: 灬爱 时间: 2014-8-16 20:24
赞!

作者: 1200 时间: 2014-8-16 20:28
你这比起去年现在的好看多了

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 20:32

1200 发表于 2014-8-16 20:28
你这比起去年现在的好看多了

一年肯定是要有进步的嘛

作者: chenqiang 时间: 2014-8-16 21:07
挺不错的，感觉比去年好很多

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 21:17

chenqiang 发表于 2014-8-16 21:07
挺不错的，感觉比去年好很多

必须的啊

作者: chenqiang 时间: 2014-8-16 21:19

南宇发表于 2014-8-16 21:17
必须的啊

不过。。。。为什么不加闭环呢。又不花什么时间

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 21:24

chenqiang 发表于 2014-8-16 21:19
不过。。。。为什么不加闭环呢。又不花什么时间

唉，慢慢的都是泪，我先开环调，然后还剩下7 。 8天的时候我就在考虑加不加闭环，我用的是KL25编码器我们只搞出来一路，所以我就在想一路编码器这后面7.8天调出来还不一定有开环好呢，所以最后还是没加

作者: chenqiang 时间: 2014-8-16 21:38

南宇发表于 2014-8-16 21:24
唉，慢慢的都是泪，我先开环调，然后还剩下7 。 8天的时候我就在考虑加不加闭环，我用的是KL25编码器我们 ...

= =为啥最后几天才考虑闭环啊。。。。我们都是三四月份就开始闭环了。我也用的KL25，两路计数器

作者: gsc617 时间: 2014-8-16 21:44
本帖最后由 gsc617 于 2014-8-16 21:51 编辑

结构做的还算不错（前瞻偏重了，固定太死了，没必要以轻巧优先，避免跑起来可能会晃动），

前瞻18cm才得个省二，不科学呀，，，用心做3个多月前瞻15都能进省二（甚至省一等）（注意要用心才算），

还有就是你为什么不闭环呀（棒棒+PI、PID还算简单的），是你自己不用心做，还是因为自己一个人做有心而力不足呀。

我们学校大部分队伍都是经过一届得省二、三，并且跨时3,4个月，，，两届的大神基本上都得省一甚至进国赛。。。。。。用心呀

作者: gsc617 时间: 2014-8-16 21:46

chenqiang 发表于 2014-8-16 21:19
不过。。。。为什么不加闭环呢。又不花什么时间

就是嘛，还算简单的嘛。。不闭环跑很难提起速度，都第二次参赛还不闭环，楼主看来真是不用心

作者: gsc617 时间: 2014-8-16 21:50

南宇发表于 2014-8-16 21:24
唉，慢慢的都是泪，我先开环调，然后还剩下7 。 8天的时候我就在考虑加不加闭环，我用的是KL25编码器我们 ...

就算搞出一路，也可以分时计数收集脉冲，，，

不用心

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 21:54

gsc617 发表于 2014-8-16 21:50
就算搞出一路，也可以分时计数收集脉冲，，，不用心

唉，讲的也是，还是没用心。。。

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 21:56

gsc617 发表于 2014-8-16 21:44
结构做的还算不错（前瞻偏重了，固定太死了，没必要以轻巧优先，避免跑起来可能会晃动），

前瞻18cm才得 ...

虽然是三人一组，但和一个差不多。。你懂得

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 21:58

chenqiang 发表于 2014-8-16 21:38
= =为啥最后几天才考虑闭环啊。。。。我们都是三四月份就开始闭环了。我也用的KL25，两路计数器

唉，回头请教一下你，我只搞出来一路PTC5脚低功耗计时器做得

作者: gsc617 时间: 2014-8-16 22:14

南宇发表于 2014-8-16 21:56
虽然是三人一组，但和一个差不多。。你懂得

可是你一个人也不用心做呀，做了两届怎么才这水平呀，我也是一个人做（队友都是酱油王，比赛时其中一个回家了从没露脸，晕），
就从今年三月份（第一次参赛）开始做，杀出校赛再进区赛得了省二。

作者: 南宇 时间: 2014-8-16 22:28

gsc617 发表于 2014-8-16 22:14
可是你一个人也不用心做呀，做了两届怎么才这水平呀，我也是一个人做（队友都是酱油王，比赛时其中一个回 ...

唉。是没用心！我承认

作者: gsc617 时间: 2014-8-16 22:51
我大四了，不在参加了

作者: 天翊 时间: 2014-8-17 09:32
不错。

作者: 南宇 时间: 2014-8-17 09:57

gsc617 发表于 2014-8-16 22:51
我大四了，不在参加了

我大三，还有最后一次

作者: gsc617 时间: 2014-8-17 10:55

南宇发表于 2014-8-17 09:57
我大三，还有最后一次

大一大二的基础是弱了点，有些概念难以理解，不过你的基础非常好，慢慢就理解了，就是不用心，
下次用心做吧，不出意外一定能进国赛，下届直立组应该轮到电磁组了，就必须闭环才能站起和跑起来，，，

你有基础so easy!!!!

作者: caibolin 时间: 2014-8-17 11:50

南宇发表于 2014-8-17 09:57
我大三，还有最后一次

你们学校不是每年都有省一吗？

作者: 南宇 时间: 2014-8-17 15:03

caibolin 发表于 2014-8-17 11:50
你们学校不是每年都有省一吗？

去年今年都有

作者: 南宇 时间: 2014-8-17 15:05

gsc617 发表于 2014-8-17 10:55
大一大二的基础是弱了点，有些概念难以理解，不过你的基础非常好，慢慢就理解了，就是不用心，
下次用心 ...

谢谢支持和鼓励，大三是该冲了，虽说比赛最终的结果不是最重要的，但是有个结果对自己也是个交代啊，明年电磁要是直立的话肯定不会那么简单，因为，电磁直立第七届已经搞过了啊！我现在有点犹豫我该做那个组呢？

作者: caibolin 时间: 2014-8-17 16:27

南宇发表于 2014-8-17 15:03
去年今年都有

你是大一开始做的吗？

作者: panfei0124 时间: 2014-8-17 16:28
文天的小伙伴啊同赛区。。。用不用心不能用奖项来衡量的。。。楼上说法偏激咯。。。明年摄像头趴下，目测不是倒着跑的话，理论上应该是最快的。不过我还是钟爱光电。。。可惜没有机会做了

作者: caibolin 时间: 2014-8-17 16:34

南宇发表于 2014-8-16 17:42
车子和车厢

给你看张我们车的照片~

作者: 南宇 时间: 2014-8-17 17:24

caibolin 发表于 2014-8-17 16:27
你是大一开始做的吗？

是的，下学期大三

作者: 南宇 时间: 2014-8-17 17:25

caibolin 发表于 2014-8-17 16:34
给你看张我们车的照片~

车子很简洁，挺好的啊，你是哪个赛区的啊？

作者: 南宇 时间: 2014-8-17 17:26

panfei0124 发表于 2014-8-17 16:28
文天的小伙伴啊同赛区。。。用不用心不能用奖项来衡量的。。。楼上说法偏激咯。。。明年摄像头趴下，目测 ...

你是安建工的？？

作者: panfei0124 时间: 2014-8-17 18:25

南宇发表于 2014-8-17 17:26
你是安建工的？？

是的

作者: 南宇 时间: 2014-8-17 18:29

panfei0124 发表于 2014-8-17 18:25
是的

又见轻风一队？？

作者: caibolin 时间: 2014-8-17 21:28

南宇发表于 2014-8-17 17:24
是的，下学期大三

你不是加我好友了么~安徽赛区。。。。

作者: TalentHUA 时间: 2016-3-26 17:17
挂个名，mark下，正要做，学习学习

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