智能车制作

标题: 问下循迹都可以采用哪些方法 [打印本页]

作者: MIniQ 时间: 2014-8-24 15:18
标题: 问下循迹都可以采用哪些方法
没学过小车相关的东西，所以问的东西非常业余，请大家包涵。
要制作一款15cm*6cm的循迹小车（原项目是在沙盘上制作道路然后实现自动控制其跑停所以准备采用循迹的方式车由于沙盘限制最多这么大已经选好是根据日本京商的miniQ漂移蚊车改装）利用光电传感器循迹是需要左右侧电机的这款车只有1个电机自己看到飞思卡尔车是一个电机的所以想采用飞思卡尔的方法但是由于项目要求是要加车壳而且车底盘基本上是贴在地面上的请问大家有没有什么好的方法实现循迹

作者: 友进芯城 时间: 2014-9-27 14:01
了解一下

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2014-9-27 16:30
飞思卡尔的循迹是有舵机可以转向的...一个电机不带舵机无法实现转向肯定是无法循迹的

作者: MIniQ 时间: 2014-9-27 20:22

~狂拽小棋~/衰发表于 2014-9-27 16:30
飞思卡尔的循迹是有舵机可以转向的...一个电机不带舵机无法实现转向肯定是无法循迹的

舵机是有的

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2014-9-27 20:29

MIniQ 发表于 2014-9-27 20:22
舵机是有的

这样的话电机带的两个轮有差速就能跑啊，循迹的话，光电对管，电磁信号循迹都还是很靠谱的

作者: MIniQ 时间: 2014-9-27 20:39

~狂拽小棋~/衰发表于 2014-9-27 20:29
这样的话电机带的两个轮有差速就能跑啊，循迹的话，光电对管，电磁信号循迹都还是很靠谱的

是的。。但是车太小。。15cm*6cm 而且机械结构都是CNC做好的自己基本没有改装空间还要上车壳车壳不能破坏这样一来摄像头的方法直接PASS掉另外留给光电传感器或者电容和前瞻的安装空间只有车壳内的一小点空间就是怕用飞思卡尔的方法不好实现所以问下还有没有别的方法

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2014-9-27 21:18
车太小的话，我现在还想不到怎么破，经验太少了

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