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标题: 关于K60 I2c驱动MPU6050的奇葩波形 [打印本页]

作者: 半城烟沙 时间: 2014-8-24 15:32
标题: 关于K60 I2c驱动MPU6050的奇葩波形
最近在弄四轴。用到了MPU6050 但是它是I2C读取数据的用K60 的I2C读取原始数据竟然得到这样的波形，感觉我画红圈的地方他们恰好可以拼接起来变成正确的波形，出现这种情况是怎么一回事啊，求指点！！！

作者: 天翊 时间: 2014-8-24 21:30
这个跳变也太夸张了吧。

作者: Jyoun 时间: 2014-8-24 22:29
数据溢出了，超65536了

作者: chillms91 时间: 2014-8-25 08:42
感觉像是溢出了？

作者: 半城烟沙 时间: 2014-8-25 08:43

天翊发表于 2014-8-24 21:30
这个跳变也太夸张了吧。

是啊，搞不明白是怎麽回事了

作者: 半城烟沙 时间: 2014-8-25 08:44

chillms91 发表于 2014-8-25 08:42
感觉像是溢出了？

即使我把I2C的底层文件的数据类型都改成整型的也不行啊

作者: chillms91 时间: 2014-8-25 08:45

半城烟沙发表于 2014-8-25 08:44
即使我把I2C的底层文件的数据类型都改成整型的也不行啊

你试试把原始数据缩小看看

作者: 半城烟沙 时间: 2014-8-25 08:46

Jyoun 发表于 2014-8-24 22:29
数据溢出了，超65536了

我改了数据类型都没有效果，那应该怎么解呢？

作者: chillms91 时间: 2014-8-25 08:46

半城烟沙发表于 2014-8-25 08:44
即使我把I2C的底层文件的数据类型都改成整型的也不行啊

或者写一个溢出保持最大看看还有没有问题

作者: 半城烟沙 时间: 2014-8-25 08:50

chillms91 发表于 2014-8-25 08:45
你试试把原始数据缩小看看

I2C采集6050的原始数据是高低8位是分别读取的，最后才是把高低位合起来具体是(H<<8)+L,你说吧原始数据缩小，不是太明白，望指点一下

作者: 机遇 时间: 2014-8-25 13:16
short int 型

作者: chillms91 时间: 2014-8-25 13:34

半城烟沙发表于 2014-8-25 08:50
I2C采集6050的原始数据是高低8位是分别读取的，最后才是把高低位合起来具体是(H

就是说你组合以后的值可能溢出了跟你的变量长度有关系

作者: 半城烟沙 时间: 2014-8-26 09:04

机遇发表于 2014-8-25 13:16
short int 型

哦，好，我试一下，谢谢

作者: 半城烟沙 时间: 2014-8-26 09:06

chillms91 发表于 2014-8-25 13:34
就是说你组合以后的值可能溢出了跟你的变量长度有关系

但高低位组合后我赋给的是int的变量，而保存高低位我用的是char型的

作者: chillms91 时间: 2014-8-26 15:10

半城烟沙发表于 2014-8-26 09:06
但高低位组合后我赋给的是int的变量，而保存高低位我用的是char型的

那应该就是不是原始数据的问题了你看看int以后的数据有问题吗

作者: Quixote 时间: 2014-8-26 18:03
你I2C底层怎么写的？

作者: 半城烟沙 时间: 2014-8-26 19:45

Quixote 发表于 2014-8-26 18:03
你I2C底层怎么写的？

I2C底层使用的野火的底层库

作者: 半城烟沙 时间: 2014-8-26 19:47

chillms91 发表于 2014-8-26 15:10
那应该就是不是原始数据的问题了你看看int以后的数据有问题吗

我得到整型数据后就直接发到串口显示了，我感觉应该没什么问题了吧

作者: chillms91 时间: 2014-8-28 10:48

半城烟沙发表于 2014-8-26 19:47
我得到整型数据后就直接发到串口显示了，我感觉应该没什么问题了吧

整形是有符号16位吗如果是就有问题了最高位是符号位不是数据位如果不是16位那忽略我说的

作者: 半城烟沙 时间: 2014-9-1 17:57
哦，我知道了。谢谢

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