智能车制作

标题: 到家了，既然没办法散贡献，那就散经验吧 [打印本页]

作者: telnetipc 时间: 2014-8-26 02:22
标题: 到家了，既然没办法散贡献，那就散经验吧
http://v.youku.com/v_show/id_XNzYwMzQ5MjA0.html
上面是我的决赛视频，小车第二次才跑下来，第一次从坡道摔下来挂了，看来今年的坡道加障碍加直角的连续组合确实坑了不少人，就因为这样，勉勉强强拿了个国一。
不知道明年的规则会有怎样的改动，但是稳定和速度依然是竞速组的关键，没有速度，你连决赛都进不了，不稳定，决赛会跑不下来，所以北科的强大正是把这两点都做到极致了。
从我们视频中可以看出来我们坡道都是摔倒地上的，我们赛后找到了原因，我们赛车底盘采用的硬连接，用一块塑料板将底板固定死，这样赛车就失去了它本身原有的柔韧性，所以拼车的时候一定要权衡好这两种连接的利弊。
还有一个问题是电磁车的通病，开电机运放跳，有时候不知道怎么回事运放就会跳，而有的时候就没有事，一方面是开板子的问题，此时要做的是仔细检查一下自己的电路板，另一方面就是电机磁场的干扰，我认为80%的问题都是来自于磁场，电机的转动会使电机外壳带电，因此会对电感产生影响，滤波做的不好的话会将这些微小的杂波进行放大，这样采集到的值会非常不稳。我对我们车做了如下处理，确实解决了运放跳的问题1.碳杆接地（放置电感的碳杆勿接地）2.地与地之间用0欧电阻隔开曾经我们让电机外壳接地，两级之间接电容也确实解决了这个问题，但最后发现这种做法会对电机造成损坏，参数也会有相当大变化，所以对电机做处理要谨慎。
左右打角不对称也是许多车的通病，大概四月份的时候我花了两周的时间来调机械，最后还是未能解决这个问题，最后我决定从电感入手，我发现车模转向时电感的变化率会有些许不同，通过改变电感变化率我们解决了这个问题，当然也有一部分原因也是机械上的，也需要长时间的调试。
比赛以后我观摩了一下北科的神车，发现他们的车普遍做的比较简洁，好像板子就是和车子配套的，所以做机械一定要想办法把车做的简洁，想要超越北科并不是什么容易的事，做车这活儿不仅需要创新，还需要的是传承。明年要去带下一届了，这一届完成不了的任务交给下一届去做，今年真的无憾了。
在成都也见到了王大神，他们没跑下来真的非常非常可惜，王神这种分享的精神真的很值得智能车人学习，相信王神以后的路也会越来越好。
明天再上传点资料，也算是给下一届做了贡献了，不是论坛元老，也没办法散贡献了，不好意思啦。
总结一句话：实验室的速度并不等于你比赛的速度，要想在比赛虐别人，就得在实验室虐自己，冷静的心态有时候也是制胜的法宝。

作者: whisker 时间: 2014-8-26 08:03

作者: 1200 时间: 2014-8-26 08:22
顶

作者: 天翊 时间: 2014-8-26 08:55

作者: wuguangnan110 时间: 2014-8-26 08:57

作者: telnetipc 时间: 2014-8-26 08:58
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作者: 李祖勇 时间: 2014-8-26 09:02

作者: dingyongbin 时间: 2014-8-26 09:18
....

作者: 奔跑lwq 时间: 2014-8-26 09:24
赞一个

作者: 假精哟 时间: 2014-8-26 09:27
赞~

作者: zfenggo 时间: 2014-8-26 09:27

作者: IntelligentCar 时间: 2014-8-26 09:33

作者: 蓝色调 时间: 2014-8-26 11:53

:lol

作者: wmslecz 时间: 2014-8-26 12:32
顶一个。。。

作者: 杨先生 时间: 2014-8-26 12:40
赞~

作者: Sydney 时间: 2014-8-26 12:48

作者: 小卡 时间: 2014-8-26 12:55
顶。再散点资料吧

作者: 南宇 时间: 2014-8-26 13:35

作者: 村口张si傅 时间: 2014-8-26 14:32
顶！

作者: wijop 时间: 2014-8-26 14:36
顶

作者: 村口张si傅 时间: 2014-8-26 14:37
那天技术组之后的交流会上武汉大学光电组介绍了电机电池舵机用隔离模块隔离，信号用高速光耦隔离的方案，会提高抗干扰能力。可以试一下，据说效果很好。

作者: 左岸天空 时间: 2014-8-26 15:11
赞

作者: cjn 时间: 2014-8-26 15:26

作者: 子轩 时间: 2014-8-26 16:12

作者: Bandari 时间: 2014-8-26 16:28
感谢楼主分享！

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-8-26 18:03
zan

作者: 千杯少 时间: 2014-8-26 19:49
顶

作者: 黑夜主宰 时间: 2014-8-26 19:51
漂亮

作者: 大悟的恍然 时间: 2014-8-26 20:54
开电机电感跳很有可能是电机的影响，可以考虑在电机正负极加滤波电容~~电容多大要自己配。

:)希望下届做车的可以看到。

作者: caibolin 时间: 2014-8-26 21:07
那个学校的？

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-8-26 21:14
赞

作者: A.Iniesta 时间: 2014-8-26 21:54

作者: 阿灰 时间: 2014-8-26 22:05
成都的比赛，我也去看了，跟着学校一起的，虽然我们车子根本没进国赛，但当观众看你们比赛，也是很激动啊，北科虽然又两个第一，一个第二，但感觉很多学校做的已经很接近他们了！

作者: 麦籽小立 时间: 2014-8-26 22:19

作者: hdu 时间: 2014-8-26 22:42
大神们，能不能仔细介绍一下车模硬连接与软连接的利弊？

作者: 飞奔吧蜗牛！ 时间: 2014-8-26 23:01

作者: gaogaoxiasha 时间: 2014-8-27 17:40
赞一个！！！！

作者: 电光飞飞 时间: 2014-8-27 18:33
谢谢分享

作者: shalian 时间: 2014-8-27 23:44
赞

作者: ：└.未知數` 时间: 2014-8-28 18:16
顶

作者: Achen哈哈 时间: 2014-8-28 19:23
谢谢

作者: 迷路在未来 时间: 2014-8-29 09:50
zan

作者: UK4for 时间: 2014-8-29 17:16

作者: 张福利 时间: 2014-8-30 09:44

:):)

作者: 锌爷 时间: 2014-9-22 19:38
赞

作者: √哎丶yo】 时间: 2014-10-8 21:11

作者: 李威风12138 时间: 2014-10-10 16:33

作者: 虞子湘 时间: 2014-10-16 18:17

作者: 流浪的猫 时间: 2014-10-17 00:03
实验室的速度并不等于你比赛的速度，要想在比赛虐别人，就得在实验室虐自己！！！！！

作者: luhan2014 时间: 2014-10-17 12:38

:victory::victory:

作者: @@@#@! 时间: 2014-10-18 09:40

作者: □□□ 时间: 2014-10-18 17:07

作者: eovlon 时间: 2014-10-21 19:50
经验也可以散么

作者: 308229423 时间: 2014-11-9 00:13

:):)

作者: 自言自语 时间: 2014-11-13 20:30

作者: 暗光 时间: 2014-11-22 23:12
赞

作者: zhang2292650292 时间: 2014-11-29 09:10

:lol

作者: 6851668 时间: 2014-12-19 17:36
牛叉！

作者: 空有一人 时间: 2014-12-19 18:29
本帖为抢楼帖，欢迎抢楼!

作者: 墨念 时间: 2014-12-20 16:24

:victory::victory::victory::victory:

作者: poxiao58 时间: 2014-12-21 09:57

:):)

作者: 刘华阳 时间: 2015-1-3 14:53

:):):):):):)

作者: 傲凌 时间: 2015-3-4 13:24
顶顶顶

作者: dyj 时间: 2015-3-10 17:06
大赞。

作者: 等天明 时间: 2015-4-9 21:17
zvean

作者: 锌爷 时间: 2016-8-18 10:10
小伙子说的不错啊

作者: 小平_xVB6R 时间: 2017-2-26 10:46

:):)

作者: 641555130 时间: 2018-12-15 22:05
smile‘’

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