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标题: 国赛结束了，过来散点资料。。。双电机驱动 番茄土豆专用 [打印本页]
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 12:32
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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 12:33
第一楼自己做。。。。贡献贡献快点来
作者: 坦克世界——ELC    时间: 2014-8-27 12:34
贡献贡献快来了
作者: gsc617    时间: 2014-8-27 12:45
本帖最后由 gsc617 于 2014-8-27 13:12 编辑

小气鬼还有就是BTN驱动，，，信号线也没隔离（应该也要升压，没看到），估计LZ烧了不少单片机了吧电容都是用小值的电解电容吧，，，

大电容都没一个，PCB布线还算合理就是太***细小了，不管是电源线还是别的线都是10MIL（我们都是用大于等于30）我看来各种不合理，


别误人子弟，还要贡献，你确定没问题，还进了国赛？？？？小弟才疏学浅，不懂一家之言
作者: panfei0124    时间: 2014-8-27 12:52
还要贡献。。。。你也呸小气了
作者: gsc617    时间: 2014-8-27 12:54
panfei0124 发表于 2014-8-27 12:52
还要贡献。。。。你也呸小气了

还有就是我怀疑用起来蛋疼呀，，，看一下我的评价
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 13:21
gsc617 发表于 2014-8-27 12:45
小气鬼还有就是BTN驱动，，，信号线也没隔离（应该也要升压，没看到），估计LZ烧了不少单片机了吧电容 ...

大神，我就是来水贡献的，如有不对的地方，欢迎批评指正
作者: gsc617    时间: 2014-8-27 13:28
冬晨夏夜 发表于 2014-8-27 13:21
大神，我就是来水贡献的，如有不对的地方，欢迎批评指正

贡献倒是次要，，，在这个论坛贡献一点用处都没有。。可是你的原理图和PCB板子似乎真的问题很大呀，，，你确定能用，，还进了国赛
你最好回答一下我的问题，别误人子弟呀。


作者: sunshineabner    时间: 2014-8-27 13:33
作者: 天翊    时间: 2014-8-27 13:36
还要贡献干嘛？
作者: 村雨    时间: 2014-8-27 13:36
PCB不用看了，你这个原理图，就是石大的那个复制多了两个7960而已……
作者: panfei0124    时间: 2014-8-27 13:56
gsc617 发表于 2014-8-27 12:54
还有就是我怀疑用起来蛋疼呀，，，看一下我的评价

他是电磁的，小电机，而且用的BTN的芯片，BTN本身就高度集成的，简单的外围电路就可以。他这样做其实也不会有什么问题。。。。况且比赛拼的是算法。。。而且施小东同学是散完贡献回到解放前后悔了来水经验的。。。。
作者: panfei0124    时间: 2014-8-27 14:01
gsc617 发表于 2014-8-27 13:28
贡献倒是次要，，，在这个论坛贡献一点用处都没有。。可是你的原理图和PCB板子似乎真的问题很大呀，，，你 ...

而且他们是国一哦，事实证明，不要纠结硬件，能用就行，算法才是王道
作者: 南宇    时间: 2014-8-27 14:04
没有隔离芯片，一点影响也没？
作者: gsc617    时间: 2014-8-27 14:30
村雨 发表于 2014-8-27 13:36
PCB不用看了，你这个原理图，就是石大的那个复制多了两个7960而已……

石大？？
作者: gsc617    时间: 2014-8-27 14:31
南宇 发表于 2014-8-27 14:04
没有隔离芯片，一点影响也没？

我也觉得，，没隔离一点事儿也没有，果然是大神之作呀。。。。。我记得当时用MOS管隔离，，还被击穿了还几次呢
作者: gsc617    时间: 2014-8-27 14:34
panfei0124 发表于 2014-8-27 14:01
而且他们是国一哦，事实证明，不要纠结硬件，能用就行，算法才是王道

果然是大神之作呀，，，我以前学到的那些知识和LZ的东西是各种冲突，在人家那里就不成立了，
我学到的都是些什么知识呀，难怪也就混了个省二

作者: McGrady_＠翔↙    时间: 2014-8-27 14:40
我们也没隔离啊，没烧过，不过BTN后来提速就各种发烫吹空调
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 15:12
c电机芯片几乎不发烫，电机闭环的时候电机发烫
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 15:12
gsc617 发表于 2014-8-27 14:34
果然是大神之作呀，，，我以前学到的那些知识和LZ的东西是各种冲突，在人家那里就不成立了，
我学到的都 ...

这个。。。
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 15:13
gsc617 发表于 2014-8-27 14:31
我也觉得，，没隔离一点事儿也没有，果然是大神之作呀。。。。。我记得当时用MOS管隔离，，还被击穿了还几 ...

好吧，不管好东西还是渣渣，能用，适合自己的就是最好的
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 15:15
天翊 发表于 2014-8-27 13:36
还要贡献干嘛？

上次散了贡献，元老没了，不开心，现在要挣回来
作者: 洗脚水    时间: 2014-8-27 15:18
各位不好意思，一不小心把队友放出来逗比了。。。。
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 15:24
gsc617 发表于 2014-8-27 13:28
贡献倒是次要，，，在这个论坛贡献一点用处都没有。。可是你的原理图和PCB板子似乎真的问题很大呀，，，你 ...

说实话能用的，我只是在现在这个板子上加了隔离244，不过还是建议一下地要隔离一下。。。。还有该加粗的电源线还是很有必要加粗的
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 15:26
panfei0124 发表于 2014-8-27 13:56
他是电磁的，小电机，而且用的BTN的芯片，BTN本身就高度集成的，简单的外围电路就可以。他这样做其实也不 ...

大神为我正解啊
作者: gsc617    时间: 2014-8-27 15:55
冬晨夏夜 发表于 2014-8-27 15:24
说实话能用的，我只是在现在这个板子上加了隔离244，不过还是建议一下地要隔离一下。。。。还有该加粗的电 ...

好吧，大神你比我厉害，你说了算原来我还是挫蛋，也为难身边的人叫我为大神，惭愧呀
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 17:51
gsc617 发表于 2014-8-27 15:55
好吧，大神你比我厉害，你说了算原来我还是挫蛋，也为难身边的人叫我为大神，惭愧呀

大神，你太谦虚拉，这个板子过新手用了，对于大神，其实不屑这个啊，你觉得呢
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 17:52
panfei0124 发表于 2014-8-27 14:01
而且他们是国一哦，事实证明，不要纠结硬件，能用就行，算法才是王道

硬件还是很重要的。。。我们不知道被线坑了多少次
作者: allenanswerzq    时间: 2014-8-27 18:14
由来骗贡献了，哈哈
作者: allenanswerzq    时间: 2014-8-27 18:15
又来。
作者: 绿眼睛兔子    时间: 2014-8-27 18:17
作者: gsc617    时间: 2014-8-27 18:32
冬晨夏夜 发表于 2014-8-27 17:51
大神，你太谦虚拉，这个板子过新手用了，对于大神，其实不屑这个啊，你觉得呢

给个台阶我下，，，谢了。
作者: panfei0124    时间: 2014-8-27 18:38
冬晨夏夜 发表于 2014-8-27 17:52
硬件还是很重要的。。。我们不知道被线坑了多少次

传感器的连接线？  我觉得可以试试不用杜邦线，用质量好一点的网线，把网线拆了，里面的线质量还是不错的，而且抗干扰能力很强
作者: panfei0124    时间: 2014-8-27 18:43
gsc617 发表于 2014-8-27 14:34
果然是大神之作呀，，，我以前学到的那些知识和LZ的东西是各种冲突，在人家那里就不成立了，
我学到的都 ...

哈哈 ，不是说不成立，而是这里只是能用，按你那样搞会更好，但是要对实际情况，小电机的话确实影响不大。而且做硬件，就是做实验，实验成功了就是可以，理论分析理论计算永远只是铺垫。。。没做出来永远不一定对。
作者: gsc617    时间: 2014-8-27 18:47
panfei0124 发表于 2014-8-27 18:43
哈哈 ，不是说不成立，而是这里只是能用，按你那样搞会更好，但是要对实际情况，小电机的话确实影响不大。 ...

言之有理
作者: 听海观月    时间: 2014-8-27 18:53
居然要贡献
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 21:17
panfei0124 发表于 2014-8-27 18:38
传感器的连接线？  我觉得可以试试不用杜邦线，用质量好一点的网线，把网线拆了，里面的线质量还是不错的 ...

不是的，那个电机的连接线，五线的，用了没多了，就坏了，插拔次数多了。。。
作者: caibolin    时间: 2014-8-27 21:19
逗~~~~
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-27 21:43
caibolin 发表于 2014-8-27 21:19
逗~~~~

这个
作者: mengchen    时间: 2014-8-27 22:08
panfei0124 发表于 2014-8-27 14:01
而且他们是国一哦，事实证明，不要纠结硬件，能用就行，算法才是王道

你确定？？？硬件不好，能跑快？
作者: 【征程】    时间: 2014-8-27 22:53
南宇 发表于 2014-8-27 14:04
没有隔离芯片，一点影响也没？

应该没有啥影响，只是起了安全的目的
作者: 啊笪    时间: 2014-8-28 21:39
番茄土豆，名字听着很耳熟啊，，，，，
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-28 21:40
啊笪 发表于 2014-8-28 21:39
番茄土豆，名字听着很耳熟啊，，，，，

好吧
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-28 21:42
mengchen 发表于 2014-8-27 22:08
你确定？？？硬件不好，能跑快？

我们学校直立组就没有隔离，直接用的，真的一点影响也没有
作者: mengchen    时间: 2014-8-28 21:54
冬晨夏夜 发表于 2014-8-28 21:42
我们学校直立组就没有隔离，直接用的，真的一点影响也没有

只能说尽善尽美吧，强队在各方面都会做的很好！
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-28 22:04
mengchen 发表于 2014-8-28 21:54
只能说尽善尽美吧，强队在各方面都会做的很好！

不过建议加隔离啊。。。
作者: 葱葱哥    时间: 2014-8-28 23:11
还要贡献
作者: 1200    时间: 2014-8-29 09:13
壕啊用BTN吾等用MOS的屌丝掩面遁走
作者: 黑夜主宰    时间: 2014-8-29 10:05
贡献
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-29 11:33
谢谢
作者: 大梦千秋    时间: 2014-8-30 17:23
南宇 发表于 2014-8-27 14:04
没有隔离芯片，一点影响也没？

C车模小电机，我使用的时候也没有隔离，没出现问题。（实话实说）
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-30 21:06
大梦千秋 发表于 2014-8-30 17:23
C车模小电机，我使用的时候也没有隔离，没出现问题。（实话实说）

谢谢你为我正言
作者: 呵呵12    时间: 2014-8-30 21:25
:@:@
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-30 23:17
呵呵12 发表于 2014-8-30 21:25

你这是。。。
作者: eatry    时间: 2014-8-30 23:36
确实又很多不合理的地方啊...
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-8-30 23:43
eatry 发表于 2014-8-30 23:36
确实又很多不合理的地方啊...

有空指导一下啊。。。
作者: 南宇    时间: 2014-8-31 11:33
大梦千秋 发表于 2014-8-30 17:23
C车模小电机，我使用的时候也没有隔离，没出现问题。（实话实说）

其实我也用的7971也没出现问题，但是一个学校的其他队伍就有各种奇葩问题了
作者: 筑梦9103    时间: 2014-8-31 23:34
看他们争论的这么厉害，特意花了银子买来看了下。
比较惊讶，感觉有改进的空间。我自己做的那个有点裕量太大D车的RN260电机用完全不用那样。只能说不是我的风格
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-9-1 10:11
南宇 发表于 2014-8-31 11:33
其实我也用的7971也没出现问题，但是一个学校的其他队伍就有各种奇葩问题了

估计也是线的问题。。。。
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-9-1 10:12
筑梦9103 发表于 2014-8-31 23:34
看他们争论的这么厉害，特意花了银子买来看了下。
比较惊讶，感觉有改进的空间。我自己做的那个有点裕量太 ...

好吧，你是真大神啊
作者: 释是圣杰    时间: 2014-9-1 11:28
楼主绝对在逗我。。。pcb的线宽弄。。。无力吐槽。。。
作者: 筑梦9103    时间: 2014-9-1 13:24
冬晨夏夜 发表于 2014-9-1 10:12
好吧，你是真大神啊

您这说得。。
  是来膜拜你们，向你们学习的。
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-9-1 14:23
释是圣杰 发表于 2014-9-1 11:28
楼主绝对在逗我。。。pcb的线宽弄。。。无力吐槽。。。

此话怎讲。。。。
作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-9-1 14:23
筑梦9103 发表于 2014-9-1 13:24
您这说得。。
  是来膜拜你们，向你们学习的。

共同 学习啊
作者: jianghupianzi    时间: 2014-10-19 18:13
水一个
作者: 阿德小小泽    时间: 2015-3-6 13:14
坑啊   我擦
作者: 笑话不冷    时间: 2015-3-11 20:07
过来看看！
作者: 勤奋的小石子    时间: 2015-3-20 20:45
我要资料
作者: freescaledong    时间: 2015-4-4 15:30
gsc617 发表于 2014-8-27 13:28
贡献倒是次要，，，在这个论坛贡献一点用处都没有。。可是你的原理图和PCB板子似乎真的问题很大呀，，，你 ...

大神求问Bts7960加的电容用多大的？还有7.2V进来三个大电容用多大的电解电容？？？急。。。
作者: gsc617    时间: 2015-4-9 19:22
freescaledong 发表于 2015-4-4 15:30
大神求问Bts7960加的电容用多大的？还有7.2V进来三个大电容用多大的电解电容？？？急。。。

470uF~1000uF都可以吧。。。没有什么定值的
作者: 等天明    时间: 2015-4-9 21:08
............
作者: 蓝光科技    时间: 2016-5-25 13:02
这个不好玩吧
作者: 蓝光科技    时间: 2016-5-25 13:04
这驱动无语了



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