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标题: 为什么我K60的FTM0通道只有CH5和CH6能输出PWM信号啊？ [打印本页]

作者: cina 时间: 2014-8-27 20:16
标题: 为什么我K60的FTM0通道只有CH5和CH6能输出PWM信号啊？
我用了CH3到CH6但是一直都只有CH5、CH6有信号输出；后来把CH3、CH4换成CH1、CH2也一样，只有CH5、CH6有信号输出

作者: cina 时间: 2014-8-27 20:19
帖一下程序，因为Speed_L和Speed_R值是一样的，所以按道理应该无论是否大于零都有两路输出的，
/*************用所得到的对应角度的速度进行PWM控制********************/
if(Speed_L >= 0) //angle大于0，向前，小于0，向后
{
      FTM_PWM_Duty(FTM0,FTM_CH1,1000);
      FTM_PWM_Duty(FTM0,FTM_CH5,(uint32)(Speed_L_Last - MOTOR_DEAD_VAL_L)); //加入死区电压
}
else
{
      FTM_PWM_Duty(FTM0,FTM_CH5,1000);
      FTM_PWM_Duty(FTM0,FTM_CH1,(uint32)(-Speed_L_Last - MOTOR_DEAD_VAL_L)); //加入死区电压
}
if(Speed_R >= 0) //angle大于0，向前，小于0，向后
{
      FTM_PWM_Duty(FTM0,FTM_CH6,1000);
      FTM_PWM_Duty(FTM0,FTM_CH2,(uint32)(Speed_R_Last - MOTOR_DEAD_VAL_R)); //加入死区电压
}
else
{
      FTM_PWM_Duty(FTM0,FTM_CH2,1000);
      FTM_PWM_Duty(FTM0,FTM_CH6,(uint32)(-Speed_R_Last - MOTOR_DEAD_VAL_R)); //加入死区电压
}
}

作者: 天翊 时间: 2014-8-28 00:01
初始化的问题吧

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2014-8-28 08:58
看一下引脚定义，引脚是复用的，你认为的PWM输出脚有可能没有被设定为PWM输出脚

作者: cina 时间: 2014-8-28 12:41

~狂拽小棋~/衰发表于 2014-8-28 08:58
看一下引脚定义，引脚是复用的，你认为的PWM输出脚有可能没有被设定为PWM输出脚

我已经找到那个宏定义的文件了，还是没有输出[attach]69004[/attach]

作者: cina 时间: 2014-8-28 13:09

天翊发表于 2014-8-28 00:01
初始化的问题吧

谢谢，问题解决了，是因为我打开了两个main.c只修改了一个main.c的初始化

作者: 天翊 时间: 2014-8-28 13:15

cina 发表于 2014-8-28 13:09
谢谢，问题解决了，是因为我打开了两个main.c只修改了一个main.c的初始化

不客气

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